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[转载] CREELINKS开源无人机资料共享（转）

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楼主 | 发布于 2017-10-20 | 只看楼主

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CREELINKS小四轴简介

诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无

成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也

了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneM

ap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以

借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。

基本参数：

1) 处理器：STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM

2) 加/角速度：MPU6050

3) 气压计：BMP180

4) 通讯方式：WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)

5) 电机：8520空心杯

6) 电池：850mA锂电池

7) 遥控器：10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏

8) 滤波算法：滑动平均、限幅

9) 姿态解算：默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。

10) PID算法：串行PID控制算法

11) GPS：当前V1.0版本暂不支持

12) 图传：当前V1.0版本暂不支持

CREELINKS开源无人机有何不同？
软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。

无人机使用到所有模块原理图开源！PCB开源！模块驱动开源！飞控算法开源！
{
CREELINKS不是为了开源而开源，做到以下几点才叫开源：
1、软硬件结构简单、模块化设计，框架清晰，代码能读懂才是开源！
2、方便移植，可不做修改、或稍加修改，即可移植到其它硬件平台！
3、功能扩展性强！
}

你可以从元件选型、原理图设计、PCB走线、代码编写，调试飞行姿态，整个流程完成无人机的设

计开发。360°无死角DIY