回复于 2018-04-18 沙发

找度娘吧,这个LCM应该用的少
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回复于 2018-04-19 2#

SPi的配置参数就那么几个,配置好测试下读取和写入函数是否OK就好了,重要的是ICM20602这个寄存器的使用和操作。
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