本通用型多自由度机械手（机器人）具有垂直关节结构， 使用交流伺服电机＋直流电机方式，整体闭环控制。 可以作为现代物流系统中的重要自动化装备，应用于轻工业等中小负载的领域。 也可以作为物流系统的相关教学实验设备。 具备手动、示教、复现、自动等功能选项，可以抓取并搬运物体，实现包括物流运输在内的相关行业的复杂操作。

    本通用型多自由度机械手采用模块化结构设计。系列产品有：

腰部功能模块：1自由度，旋转角度280度可调。

手臂模块：1～3自由度，使用自主专利的钢丝传动技术，臂展700毫米，负载能力3kg。自由度数可根据客户需求可选。

手腕模块：1自由度，旋转角度300度。

手爪模块：1自由度，开合方式，可选配电动或气动手爪。

    本通用型多自由度机械手可根据客户需求，最大组合方式为6自由度机械手。 最大组合方式如下图所示，不包括手爪，可分为腰部回转、大臂俯仰、中臂俯仰、小臂俯仰、腕部回转五个自由度。

发明专利：

1) 用于机械臂的钢丝绳传动机构，专利号ZL 200610147223.6

2) 用于机械臂或蛇形机器人的主动手腕机构，公开号CN101130245

3) 用于机械臂的柔性可控机构，公开号CN101214663

4) 机械臂的大角度回转式关节机构，公开号CN101323110