SVC 系统服务调用-融创电子社区

首页论坛原厂专区 NXP(freescale) MCU SVC 系统服务调用

发帖

PCBA
53 发帖

128 回复

503 积分
私信他 + 关注

[分享] SVC 系统服务调用

723 查看

1 回复

楼主 | 发布于 2020-09-21 | 只看楼主

分享到：

不久之前，有客户想使用SVC（系统服务调用）功能，但是其创建的工程不是最后运行到某个奇怪的地址就是进入到Hardfault 中断中，很是苦恼。所以小编秉着“治病救人”的原则，创建了一个简单的SVC工程，所以特地与大家分享一下。

至于SVC（系统服务调用）功能的具体应用就不在这赘述了，有兴趣的话，大家可以在《ARM Cortex-M3 权威指南》中了解其功能的具体信息，如不想翻书，直接看此贴Cortex-M3 / M4 SVC Handler就行。

主程序代码如下所示，代码本身非常简单，只是起个抛砖引玉，是基于SDK中的Hello World工程完成的。

/*
* Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc.
* Copyright 2016-2017 NXP
* All rights reserved.
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
*/
#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "board.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
/*******************************************************************************
* Definitions
******************************************************************************/
#define SVC_0 0
#define SVC_1 1
void SVC_Executed_Handler( char* svc_args )
{
PRINTF(svc_args);
}
void SVC_Handler_main( unsigned int * svc_args ) // R0 = ( PSP or MSP )
{
/*
* Stack contains:
* r0, r1, r2, r3, r12, r14, the return address and xPSR
* First argument (r0) is svc_args[0]
*/
unsigned int svc_number;
svc_number = ((char *)svc_args[6])[-2];
// ( SVC #0 ) 00 DF : XX XX XX XX <-- code will be executed after reti
// ( SVC #1 ) 01 DF : \______________ PC : (char *)svc_args[6])
switch(svc_number)
{
case SVC_0:
SVC_Executed_Handler("SVC_0 is triggered \r\n" );
break;
case SVC_1:
SVC_Executed_Handler("SVC_1 is triggered \r\n" );
break;
default:
break;
}
}
/*******************************************************************************
* Prototypes
******************************************************************************/
/*******************************************************************************
* Code
******************************************************************************/
/*!
* @brief Main function
*/
int main(void)
{
char ch;
/* Init board hardware. */
BOARD_ConfigMPU();
BOARD_InitPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitDebugConsole();
PRINTF("hello world.\r\n");
asm("SVC #0");
while (1)
{
ch = GETCHAR();
PUTCHAR(ch);
}
}