MIMXRT1010 PWM MCUXpresso CFG模块配置分享-融创电子社区

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[分享] MIMXRT1010 PWM MCUXpresso CFG模块配置分享

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楼主 | 发布于 2020-09-21 | 只看楼主

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MCUXpressoCFG工具是NXP官方推出的一款集成配置工具，可以通过配置工具界面选项，快速配置并生成引脚，时钟和外设相关的初始化代码。最近有客户在做RT1010 PWM波输出的时候，想使用CFG工具配置，并遇到了些问题，所以这里分享关于RT1010 PWM MCXUpresso CFG工具配置PWM module 3, 并在GPIO_AD_06引脚输出一个1Khz,占空比为40%的PWM波形，测试平台是NXP 官方MIMXRT1010-EVK 开发板。
要想实现PWM波形的代码输出以及相关代码，涉及MCUXPress CFG的工具有：

Pins：配置PWM相关引脚的代码

Clocks：配置PWM模块的时钟源时钟

Peripherals: 配置PWM模块的具体情况，并生成初始化代码

本次测试是以SDK_2.8.2_EVK-MIMXRT1010 SDK的iled_blinky工程作为平台， SDK下载链接：

http://mcuxpresso.nxp.com/

使用MCUXPresso IDE导入iled_blinky工程。

步骤一：pins 引脚配置

选择PWM1，A,3选择GPIO_AD_06引脚，配置引脚相关选项，会发现code preview区域生成PWM1相关代码：

图1

<p> IOMUXC_SetPinMux(
IOMUXC_GPIO_AD_06_FLEXPWM1_PWM3_A,
0U);</p><p>
IOMUXC_SetPinConfig(
IOMUXC_GPIO_AD_06_FLEXPWM1_PWM3_A,
0x10A1U);
</p>

复制代码

这样，GPIO_AD_06引脚即可配置为PWM引脚功能，配置好好点击update code按钮，将代码更新到整个工程。

步骤二：Clocks时钟系统配置

PWM的模块时钟源选择为bus clock,也就是ipgclock, 这里配置IPG_CLK_ROOTwei 41.66Mhz,如下

图2.

配置好后，点击update code按钮，将代码更新到整个工程。

步骤三：Peripherals外设模块配置

目标，配置PWM波形为1Khz,占空比为40%的波形，具体配置如下：

图3

图4

这里需要注意一个bug,在选择了set LDOK in initialization和start counter in initialization之后，会在PWM1_init函数中生成代码：

PWM_SetPwmLdok(PWM1_PERIPHERAL,(kPWM_Control_Module_0), true);

PWM_StartTimer(PWM1_PERIPHERAL, (kPWM_Control_Module_0));

图5

需要注意的是，因为我们使用的是submodule3，所以这里需要kPWM_Control_Module_3，所以实际配置，可以不勾选这两项，然后在main的代码中添加。

PWM_SetPwmLdok(BOARD_PWM_BASEADDR, kPWM_Control_Module_3, true);

PWM_StartTimer(BOARD_PWM_BASEADDR, kPWM_Control_Module_3);

配置好模块之后，点击update code按钮，将代码更新到整个工程。

步骤四：添加相关SDK代码驱动

在使用PWM模块的时候，还需要添加PWM相关的驱动代码，回到工程代码界面，点击manage SDK components，添加pwm 还有XBARA相关代码，xbara用于fault引脚控制。

图6.

步骤五: 修改main函数如下

int main(void)

{

/* Board pin, clock, debug console init */

BOARD_ConfigMPU();

BOARD_InitPins();

BOARD_BootClockRUN();

BOARD_InitDebugConsole();

XBARA_Init(XBARA);

XBARA_SetSignalsConnection(XBARA, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault0);

XBARA_SetSignalsConnection(XBARA, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault1);

XBARA_SetSignalsConnection(XBARA, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault2);

XBARA_SetSignalsConnection(XBARA, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault3);

BOARD_InitBootPeripherals();

PWM_SetPwmLdok(BOARD_PWM_BASEADDR, kPWM_Control_Module_3, true);

PWM_StartTimer(BOARD_PWM_BASEADDR, kPWM_Control_Module_3);

while (1U)

{

}

}

复制代码