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MIMXRT1060 EVK JTAG 接口修改
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一， 文档简介
MIMXRT1060 EVK是NXP官方基于MIMXRT1062DVL6A芯片的开发板，该开发板带有板载的CMSIS-DAP的仿真器，该开发板也留出了可以外接外部仿真器的20脚JTAG口。芯片MIMXRT1062DVL6A默认是支持SWD仿真的，但是如果需要使用JTAG仿真，怎么修改该开发板来实现呢？
如果仅仅只是跳开J47,J48,J49,J50，可以断开芯片与板载CMSIS DAP仿真器的连接，这个时候可以使用外部的仿真器通过J21接口实现SWD的连接与仿真，但是如果直接用JTAG连接，一定会遇到不能连接的情况。本文将讲解如何修改MIMXRT1062芯片和开发板硬件实现外部JLINK 的JTAG连接。
二，具体实现步骤
2.1 MIMXRT1060fuse修改点
MIMXRT1060 的fuse是可以按位操作的，默认的仿真口是SWD，这点可以从fuse 0X460[19] DAP_SJC_SWD_SEL 位可知：
默认该位为0，如果需要改为JTAG，需要将DAP_SJC_SWD_SEL位改为1.
但是，切记，fuse只能从0改为1，不能从1改为0，是不可逆的，这也意味着，如果修改为JTAG之后，就不能再用SWD方式调试，只能一直使用JTAG，永远无法恢复。所以使用的时候一定要慎重！
那么，怎么修改DAP_SJC_SWD_SEL位为1呢？
我们可以借助软件NXP MCU Boot Utility， 进入serial downloader模式，连接这个软件，NXP MCU Boot Utility软件下载链接：
具体使用方法也可以查看链接：
这里就以MIMXRT1060-EVK 开发板为例，讲解如何使用NXP MCU Boot Utility软件实现DAP_SJC_SWD_SEL位的修改。
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开发板断电
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SW7_1 OFF, SW7_2 OFF, SW7_3 OFF, SW7_4 ON, 进入serial downloader模式
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可以使用串口或者USB和NXP MCU Boot Utility软件连接， 如果使用串口，需要保证J45和J46保持连接，然后在设备管理器里面查看串口号，在NXPMCU Boot Utility软件中选择对应的串口号。如果使用USB连接，需要外加一根USB线连接J9， 然后在软件中配置好MCU Device RT106X， BootDevice Configuration 中选择对应的外部flash，点击连接等待连接成功。
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下面可以进入efuse operation utility界面， 首先先scan，读出所有的fuse数据，然后点击cfg1，也就是0X460，如下图：
按照图里面的步骤，可以实现DAP_SJC_SWD_SEL位修改为JTAG.
到此为止，要实现JTAG的连接，软件这边修改已经成功，但是是否就此就可以了呢？如果直接用JLINK连接，会发现还是不能使用JTAG方式连接内核，那是因为开发板上还有几个硬件点需要修改。
2.2 MIMXRT1060fuse修改点
从参考手册中，可以发现JTAG的相关口有下面几个引脚：
原理图中可以看出：
但是因为在硬件中，JTAG_TDI,JTAG_TDO还和以太网芯片的已经复用，所以会导致不能连接的情况，所以需要跳掉几个电阻：R323,R309,R152.
另外J47,J48,J49,J50需要断开，用以和板载仿真器断开连接。
到此，可以直接使用JLINKCommander去实现JTAG的连接了。
下面是实际经过修改后MIMXRT1060-EVK开发板使用外部JLINK仿真器的连接情况：
可以找到M7内核，也就意味着JTAG的连接成功了，可以使用JTAG去下载仿真代码了。
小小经验，希望帮助到大家。
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