1.14USB接口读写测试

USB DRD支持软件切换为HOST/DEVICE模式，USB DRD和USB OTG的区别在于：USB OTG可根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式，USB DRD则不能根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式，需要手动进行软件配置。

本章节测试使用SanDisk品牌、FAT32格式、16G容量的U盘，支持USB 3.0/2.0。不同品牌、格式或容量的U盘，测试结果会有所差别。

1.14.1USB HOST模式读写测试

请通过Micro OTG转USB转接头将U盘与评估板DRD USB0接口连接，或直接将U盘与评估板USB1任意一个HOST接口连接。DRD USB0默认为HOST模式，本小节使用DRD USB0接口进行USB HOST模式读写测试，连接如下图所示。

图 68

U盘接入后会出现打印信息如下，可以从中看到U盘大小和挂载名，如下图所示。

图 69

从上图可看到U盘容量为15.4GB，挂载名为sda1。执行如下命令可查询挂载路径，挂载名和挂载路径请以实际查询为准，如下图所示。挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。

Target# df -h

图 70

• 写速度测试

执行如下命令，测试U盘写速度。

Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1024k count=200

图 71

此处一共写200MByte测试数据到U盘的test文件，可看到本次测试的U盘写速度为：200MB/6.41s=31.20MB/s。

• 读速度测试

重启评估板，进入文件系统执行如下命令测试U盘读速度。

Target# time dd if=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1024

图 72

此处从test文件中一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的U盘读速度为：200MB/6.09s=32.84MB/s。

1.14.2USB DEVICE模式功能测试

本小节分别将评估板系统启动卡或者DDR内存模拟为存储盘，验证DEVICE模式功能。测试前请使用Micro USB数据线连接PC机与评估板DRD USB0接口。

评估板DRD USB0接口默认为HOST模式，请进入文件系统”/boot/”目录，将该目录下的tl437x-evm.dtb文件备份，再执行如下命令将tl437x-usb-device.dtb文件重命名为tl437x-evm.dtb。评估板重启后，DRD USB0接口即切换为DEVICE模式。

如需恢复为HOST模式，可将备份的文件重名为tl437x-evm.dtb，并重启评估板即可。

Target# cd /boot/

Target# cp tl437x-usb-device.dtb tl437x-evm.dtb

Target# reboot

图 73

• DEVICE模式SD卡读写速度测试

执行如下命令将评估板系统启动卡BOOT分区模拟为存储盘。

Target# modprobe g_mass_storage file=/dev/mmcblk0p1 removable=1

图 74

“/dev/mmcblk0p1”是系统启动卡BOOT分区在评估板文件系统的挂载路径。在PC机中可看到识别到的可移动磁盘盘符，对该可移动磁盘的操作与普通U盘一样，如下图所示。

图 75

双击产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\ATTO Disk Benchmarks V2.47_CN.exe”文件，弹出如下界面。选择磁盘（此处识别为I盘），选择32MB空间，然后点击“开始”按钮进行测试。此处盘符选择务必正确，否则可能会损坏所选磁盘数据。

图 76

等待5min左右测试完成，可在界面中看到0.5KB~8MB文件读写速度测试结果，如下图所示。

图 77

从上图结果可看到读速度最高约38MB/s，写速度最高约37MB/s，不同SD卡测试结果会有所不同。

• DEVICE模式下DDR内存读写测试

重启评估板，进入文件系统后执行如下命令在DDR内存上建立一个50MByte大小的“/dev/shm/test”文件，并将DDR内存模拟为存储盘。

Target# dd if=/dev/zero of=/dev/shm/test bs=1M count=50

Target# modprobe g_mass_storage file=/dev/shm/test removable=1

图 78

此时可在PC中看到识别到的可移动磁盘盘符（此处识别为I盘），请格式化此盘符，如下图所示。

图 79

图 80

格式化完成后如下图所示，可像普通的U盘一样操作此磁盘。

图 81

双击产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\ATTO Disk Benchmarks V2.47_CN.exe”文件，弹出如下界面。选择磁盘（此处识别为I盘），选择32MB空间，然后点击“开始”按钮进行测试。此处盘符选择务必正确，否则可能会损坏所选磁盘数据。

图 82

等待5min左右测试完成，可在界面中看到0.5KB~8MB文件读写速度测试结果，如下图所示。

图 83

从上图结果可看到读速度最高约38MB/s，写速度最高约37MB/s，不同存储介质测试结果会有所不同。

1.15CMOS摄像头测试

本小节使用的CMOS摄像头模块型号为Tronlong的TL2659，通过CAMERA总线进行视频采集并进行显示。

将摄像头模块镜头朝外，插到评估板CAMERA0或CAMERA1接口，亦可同时插入两个摄像头模块，硬件连接如下图所示。

图 84

本小节测试程序由Linux Processor SDK自带，路径为”ti-processor-sdk-linux-rt-am437x-evm-04.03.00.05/example-applications/dual-camera-demo-1.0/dual_camera.sh”。

评估板连接7英寸LCD显示屏后，进入文件系统执行如下命令启动摄像头进行视频采集，可观察到显示屏进行视频实时显示。

Target# /usr/bin/dual_camera.sh

图 85

图 86

若插入两个摄像头则会显示画中画，如下图所示。可在显示屏上触控进行拍照、切换摄像头、退出等操作。按“Ctrl+C”即可退出程序。

图 87

点击拍照后，图像保存将会在评估板文件系统”/usr/share/camera-images/”目录下。

图 88

1.16USB鼠标测试

内核已自带USB鼠标驱动，无须手动安装。进入评估板文件系统，将USB鼠标插入评估板任意USB接口，无线或有线鼠标均支持，串口终端将会打印如下类似信息。

图 89

此时，可在LCD屏幕上发现鼠标光标，移动鼠标即可正常使用。

1.17网络接口测试

评估板配备两个千兆网口，分别为RGMII ETH1和RGMII ETH2，网卡名字对应如下：

RGMII ETH1：eth0，默认网卡。

RGMII ETH2：eth1。

用网线将评估板对应网口连接到路由器，然后启动评估板。测试网络接口时，绿灯常亮、黄灯闪烁表示连接正常。

• 网络连通测试

进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。

Target# ifconfig

图 90

如果对应网卡没有自动获取到IP，请执行如下命令。

Target# udhcpc -i eth1

“-i”用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加“-i”和网卡名字，则指默认网卡eth0。

图 91

如有多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如关闭eth1，打开eth0，命令如下。

Target# ifconfig eth1 down

Target# ifconfig eth0 up

网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口没有正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口，直至打印“link becomes ready”信息表示已正常连接。

图 92

测试网口连接外网是否正常，以访问www.baidu.com为例，执行如下命令，“-I”代表指定网口，不加“-I”则使用默认网卡。可按“Ctrl+C”终止ping命令。

Target# ping www.baidu.com -I eth0

图 93

请执行如下命令查看网关。

Target# route

图 94

可看到此处网关为192.168.1.1，通过ping网关来测试内网连接功能是否正常，执行如下命令。

Target# ping 192.168.1.1

图 95

• 网络速度测试

以下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信速度。若未安装，可在Ubuntu中执行”sudo apt-get install iperf”安装。

在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。

Host# ifconfig

Host# iperf -s -i 1

图 96

在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信速度，命令中192.168.1.221为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。

Target# iperf -c 192.168.1.221 -i 1

千兆网口RGMII ETH1速度测试结果大致如下。

图 97

如使用RT-Linux内核进行测试，由于RT-Linux内核的cpsw默认采用IRQ中断模式，CPU系统资源占用较多，将对千兆网口的传输性能产生一定影响。使用RT-Linux内核进行测试，千兆网口RGMII ETH1速度测试结果大致如下。

图 98

1.18HDMI OUT接口测试

评估板默认通过LCD显示。请进入文件系统”/boot/”目录，将该目录下的tl437x-evm.dtb文件进行备份，再执行如下命令将tl437x-evm-hdmi.dtb文件重命名为tl437x-evm.dtb。评估板重启后，HDMI接口即可正常显示。

如需恢复为LCD显示，可将备份的文件重名为tl437x-evm.dtb，并重启评估板即可。

Target# cd /boot/

Target# cp tl437x-evm-hdmi.dtb tl437x-evm.dtb

Target# reboot

图 99

启动评估板后，可在HDMI显示屏看到图像输出，默认分辨率为1024*768@60，如下图所示。

图 100

如需修改HDMI显示分辨率，可在U-Boot环境变量启动相关参数中添加HDMI分辨率设置，修改HDMI显示分辨率，命令如下。”1280x720MR-24@60”中的1280x720表示分辨率，60为帧率，请根据实际情况修改。

U-Boot# setenv optargs video=HDMI-A-1:1280x720MR-24@60

U-Boot# saveenv

U-Boot# boot

图 101

重启评估板后，即可看到HDMI显示屏分辨率已经成功设置为1280*720，如下图所示。

图 102

图 103

注意：DSS显示系统的像素时钟最大为100MHz，在1080P的分辨率下支持的最大帧率为35帧。如果设置的分辨率大于等于1080P35，可能会出现抖动现象，延迟可能比较明显。将分辨率改成1280*720@60，没有抖动现象，且延时不明显。

1.19内部看门狗测试

watchdog-demo是一个内部看门狗测试程序，程序将读取系统预设看门狗等待时间，并重新设置看门狗等待时间为10秒，同时使用程序参数设置系统不喂狗时间。如果设置的不喂狗时间超过看门狗等待时间，系统将会重新启动。

将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\watchdog-demo\bin”目录下的可执行文件watchdog-demo拷贝到评估板文件系统任意路径，在可执行文件所在目录下执行如下命令设置不喂狗时间为12秒。10秒后，系统会重新启动。

Target# ./watchdog-demo 12

图 104

1.20ADC数据采集测试

AM437x芯片内部含有2个8通道、12bit、867KSPS采样率的ADC，支持0～1.8V信号输入。TL437x-EVM评估板ADC0接口的通道0~3预留给电阻触摸屏使用，故测试从ADC0通道4开始。

以下为TL437x-EVM评估板ADC接口的原理图。

图 105

ADC参考电压为1.8V，待测电压信号不能超过1.8V，待测电压信号不能误接到GND，否则可能会损坏评估板。

将待测电压信号接到对应ADC输入通道，待测电压信号与评估板共地。进入评估板文件系统执行如下命令读取对应ADC通道的采样值，如下图所示。

Target# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage4_raw

图 106

device0指ADC0，device1指ADC1，in_voltage4_raw指通道4。

计算公式：实际电压值Vin=D*Vref/(2^n-1)。其中参考电压值Vref=1.8V，n=12，D为ADC采样值。

1.21AUDIO音频测试

评估板的音频接口总共有三个：LINE OUT（绿色）、LINE IN（蓝色）、MIC IN（红色）。进入评估板文件系统，输入如下命令查看系统播放和录音设备，如下图所示。

Target# aplay -l

Target# arecord -l

图 107

本小节使用Linux系统音频架构Alsa工具Amixer进行测试。进入评估板文件系统执行如下命令可查看Amixer命令说明。

Target# amixer --help

图 108

执行如下命令查看音频所有配置属性。

Target# amixer -i

图 109

执行如下命令设置播放音量，AM437xGPEVM为声卡，音量最小为0，最大为127。

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset PCM 127

图 110

1.21.1LINE OUT音频输出测试

执行如下命令设置LINE OUT功能。

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left Line Mixer DACL1' on

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right Line Mixer DACR1' on

图 111

将电脑的小型喇叭或者耳机插入绿色LINE OUT音频孔，执行如下命令播放系统自带音频文件。

Target# aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Left.wav

Target# aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Right.wav

Target# aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

图 112

12.21.2LINE IN音频输入测试

请准备一条3.5mm两头均为公头的音频线，一端连接评估板的蓝色LINE IN音频接口，另外一端连接正在播放音频的播放器（手机或者MP4均可）。执行如下命令对LINE IN进行设置。

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left PGA Mixer Line1L' on

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right PGA Mixer Line1R' on

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left PGA Mixer Mic3L' off

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right PGA Mixer Mic3R' off

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'PGA' 40

图 113

执行如下命令进行录音。

Target# arecord -f cd -r 44100 -d 10 -c 2 line_in.wav

命令注释：

1. -f cd：以cd格式采样
2. -r 44100：采样率44.1K
3. -d 10：录音长度10s
4. -c 2：2个声道
5. line_in.wav：录音生成的音频文件

图 114

将电脑的小型喇叭或者耳机插入绿色LINE OUT音频孔，使用aplay命令将录制的音频文件进行播放。

Target# aplay line_in.wav

图 115

1.21.3MIC IN录音测试

将带麦克风的耳机的输入插头插到评估板红色MIC IN音频接口，耳机的输出插头插到评估板绿色LINE OUT音频接口。执行如下命令对MIC IN进行设置。

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left PGA Mixer Line1L' off

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right PGA Mixer Line1R' off

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left PGA Mixer Mic3L' on

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right PGA Mixer Mic3R' on

Target# amixer -c AM437xGPEVM sset 'PGA' 40

图 116

执行如下命令录制一段10秒的音频文件，并将其存放在当前路径下，如下图所示。

Target# arecord -f cd -r 44100 -d 10 -c 2 mic.wav

图 117

使用aplay命令播放录制的音频文件，耳机可听到录音播放声音，如下图所示。

Target# aplay mic.wav

图 118