CPU

CPU：TI Sitara AM5708

1x ARM Cortex-A15，主频1GHz

1x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算

2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心

2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议

1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码

1x SGX544 3D GPU图形加速器

1x GC320 2D图形加速器

ROM

4/8GByte eMMC

RAM

512M/1G/2GByte DDR3

512KByte On-Chip Shared Memory

B2B Connector

2x 70pin公座B2B连接器，2x 70pin母座B2B连接器，共280pin，间距0.5mm，合高4.0mm

LED

2x电源指示灯（核心板1个，底板1个）

5x用户可编程指示灯（核心板2个，底板3个）

KEY

1x电源复位按键

1x系统复位按键

2x用户输入按键

SD

1x Micro SD接口

RTC

1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）

Ethernet

1x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应

2x PRU MII，RJ45接口，10/100M自适应

USB

1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口

2x USB 3.0 HOST接口

CAN

2x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式

UART

1x Debug UART，UART3，Micro USB接口

1x RS232 UART，UART1，DB9接口

1x RS485 UART，UART2，3pin 3.81mm绿色端子方式

PCIe

1x PCIe Gen2，一个双通道端口，每通道最高通信速率5GBaud，x4插槽连接方式

CAMERA

1x MIPI CSI-2 CAMERA，15pin FFC连接器，间距1.0mm

DISPLAY

1x HDMI OUT接口

1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm

Watchdog

1x Watchdog，3pin排针方式，间距2.54mm，通过跳线帽配置

POWER MONITOR

1x SOM POWER MONITOR，I2C接口，可实时读取核心板功耗值

1x TOTAL POWER MONITOR，I2C接口，可实时读取评估板功耗值

FAN

1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm

IO

1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO等拓展信号

1x排针扩展接口，2x 15pin规格，间距2.54mm，包含SPI、UART、I2C、McASP、NMI等拓展信号

JTAG

1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm

BOOT SET

1x 5bit启动方式选择拨码开关

SWITCH

1x电源摇头开关

POWER

1x 12V2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm

ARM端软件支持

Linux-RT 4.9.65，Linux-4.9.65

DSP端软件支持

TI-RTOS

CCS版本号

CCS7.4

图形界面开发工具

Qt

双核通信组件支持

IPC

软件开发套件提供

Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS

驱动支持

SPI FLASH

DDR3

PCIe

eMMC

MMC/SD

USB 3.0

PWM

USB 2.0

LED

BUTTON

RS232

RS485

HDMI OUT

DCAN

eCAP

RTC

I2C

Touch Screen LCD(Res)

USB CAMERA

USB WIFI

USB 4G

USB Mouse

NMI