首页 论坛 技术交流专区 电机驱动及工控 全隔离高压伺服电机开源板（基于103C8）​：双ICS霍尔隔离采样+PWM隔离

发帖 回复

回复

发帖
[资料] 全隔离高压伺服电机开源板（基于103C8）​：双ICS霍尔隔离采样+PWM隔离
1342 查看
19 回复
 楼主 | 发布于 2020-08-28 | 只看楼主
分享到：

全隔离高压伺服电机开源板（基于103C8）：双ICS霍尔隔离采样+PWM隔离FOC电机控制板调试文档说明

技术交流QQ群：171897584

公众号：游名科技

工作电压范围：140V到310VDC或AC110V到AC220V；

电流：最大2A；

不支持自动电机参数测试；

双ICS FOC无感/有感霍尔/有感编码器等驱动；

PWM隔离、电流采样隔离、DCDC电源隔离可直接接AC220V调试；

本帖有更多资源，需 登录 才可以下载，没有帐号？立即 注册

(0 ) (1 )
相关推荐
回复 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 沙发

一、硬件说明

1.1图纸说明


(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 2#

IPM模块：选的是国产600V/15A IPM模块，国产IPM模块最好留至少5倍余量，也就是尽量不要超过3A，如果是进口IPM模块至少3倍余量；

电源隔离：采用自制的DCDC隔离模块U11，给MCU，电流传感器，霍尔或编码器等供电；

PWM隔离：采用川土微的6通道数字隔离器U10，默认低电平L输出（高电平输出则IPM模块输出全导通、造成负载短路烧坏器件）；

电流采样：采用霍尔电流传感器U7、U8实现电流采样全隔离，选的+-10A量产，单位电流对应关系为：0.132V/A。

(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 3#

1.2硬件布线

电流采样由于采用霍尔电流传感器，电压输出RC滤波接到MCU即可；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

       电源功率地，最好是单点接地。

1.3安全说明

   仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然用非隔离仿真器也可以（MCU部分和强电部分都是隔离的）；

   板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 4#

1.4接线说明


(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 5#

板子：

电源输入：

AC L:接交流电AC火线或高压开关电源正+

AC N:接交流电AC零线或高压开关电源负-

 

电机线：

U:接电机U或A

V:接电机V或B

W:接电机W或C

 

霍尔或编码器接线

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应550W伺服电机编码器：4脚）

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应550W伺服电机编码器：3脚）

HC:接电机霍尔传感器W（对应550W伺服电机编码器：2脚）

GND或0V：接电机传感器接口GND（对应550W伺服电机编码器：5脚）

+5：接电机传感器接口5V（对应550W伺服电机编码器：14脚）

仿真调试接口及串口接线说明:

CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）

DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）

GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND

VDD：接隔离DAP仿真器VDD或ST LINK仿真器VDD（ST LINK仿真器可不接VDD）

RST：可不接，接ST LINK仿真器RST

TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX

RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX

(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 6#

关闭温度检测接口和母线电压检测（如硬件有用到则加上）：


(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 7#

如果是HALL接口打钩霍尔接口并输入霍尔角度；

如果是编码器接口打钩编码器接口并线数；

如果是无感可跳过；

(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 8#

比如设置HALL接口

(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 9#

HALL或编码器接口设置（无感启动则无法设置）：

串口波端口及波特率设置：波特率改为115200

串口端口引脚设置：

按键启动/停止端口设置：

设置参考如下图所示：

(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-08-28 10#

AD采样时钟及UV相电流采样端口设置：

根据硬件图纸：

U对应PA5：

V对应PA4：

并降低采样时钟，设置参考如下：

(0 )
评论 (0) 举报
发表回复
0/3000

—
—
—
版
块
导
航

举报

请选择举报类别

  • 广告垃圾
  • 违规内容
  • 恶意灌水
  • 重复发帖

全部板块

返回顶部