16.RTC座

芯片内部自带RTC时钟控制器，通过可充电CR2032型RTC座引出接口，电压值为3V，其接口为CON4。引脚定义如下图：

图41

图 42

17.CAMERA0/CAMERA1接口

开发板引出两路CAMERA（摄像头），接口分别为J1/J2，采用双排针（2*12pin）连接方式。硬件及引脚如图：

图 43

图44

图 45

18.USB OTG/USB HUB接口

CON11为Micro USB 2.0接口，应用于各种不同的移动设备间的连接，进行数据交换，传输速度高达480Mbps。CON12、CON13是2个双层USB接口，共4个A型USB HOST 1.1，理论速度12Mbps，它和普通PC的USB接口是一样的，可以接USB摄像头、USB键盘、USB鼠标、U盘等常见的USB外设。这4个USB HOST是由一个USB Hub芯片扩展得到的。对应引脚定义如下图：

图46

图47

图 48

19.RGMII千兆以太网口

开发板配备了两个RGMII千兆以太网口CON19和CON20，采用了KSZ9031RNXI网络芯片，可自适应10/100/1000M网络，RJ45连接头内部已经包含了耦合线圈，因此不必另接网络变压器，使用普通的直连网线即可连接本开发板至路由器或者交换机，若是PC和开发板直接相连需要使用交叉网线。网络接口的接口定义如下图：

图 49

图 50

图 51

20.音频输出输入接口

本开发板带有音频输入和输出接口，使用TLV320AIC3106IRGZ音频芯片。CON16为Line in音频输入接口，CON17为Line out音频输出接口，CON18为Mic in音频输入接口。以上三者均使用3.5mm直径接口，实物图和原理图如下：

图 52

图53

 21.HDMI接口

开发板J3配有高清晰度HDMI接口，采用SIL9022ACNU芯片进行转换，支持1080p高清视频，引脚定义如下图：

图54

图 55

22.CAN接口

本开发板搭载有两个CAN总线接口：CAN0和CAN1。CON21和CON22为对应接线端子，使用电镀隔离的隔离式芯片ISO1050作为CAN转发器，接口定义如下图：

图 56

图 57