USB 速度慢的原因有以下几种可能：

1、协议问题

全速的 USB 设备，最大速度 12Mb/s，但是如果跑的是 HID 之类慢速设备的协议，那么速度就没有那么快了，理论上只有 1.5Mb/s。

2、配置问题

USB 配置描述符中有关于接收中断和发送中断时间间隔参数，默认的好像是 0x20,就是 32ms，可以将此值改为 0x01。速度会快很多。

3、其它的干扰

例如系统滴答的中断优先级比 USB 高，如果系统滴答的中断频率很高（10ms 以内），就会影响 USB 的速度，详细原因不详，测试发现会这样。

4、上位机因素

上位机发送的数据本身就很慢，也会造成 USB 的速度慢。