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[分享] 使用TMC4671在一天内完成您的伺服控制器

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楼主 | 发布于 2020-04-06 | 只看楼主

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使用TMC4671在一天内完成您的伺服控制器

TRINAMIC 运动控制发布了TMC4671---全球首款全集成伺服控制器集成电路，为BLDC / PMSM和2相步进电机以及DC电机和音圈提供现场定向控制。

2018年6月18日，汉堡 - 我们周围的一切都在实现自动化的这一趋势增加了对最小型电机的节能控制需求，在无法使用大型逆变器的情况下，降低能耗的重点已从大型电机转向更小型的嵌入式应用。

使用TMC4671在一天内完成您的伺服控制器

TMC4671通过在坚固可靠的状态机中嵌入所有必要的控制回路来解决这一市场需求。通过从处理器和软件中卸载实时关键任务并实现硬件中的所有控制功能，TMC4671提供了一个关键优势：它自己负责所有的控制功能。集成的ADC，位置传感器接口和位置插补器可为各种伺服应用提供全功能伺服控制器，如机器人，拾放机器，工厂自动化，电动机动车，实验室自动化和鼓风机等。

TRINAMIC创始人兼首席执行官Michael Randt解释说：“应用层或总线协议固件需要在产品的典型生命周期内进行更新。 “将所有实时任务集中在专用，经过验证和可靠的硬件中，最大限度地减少了初始固件开发和这些更新的工作量，从而降低了总体拥有成本。”

TMC4671旨在快速缩短高性能伺服控制器的上市时间，同时最大限度提高驱动效率和动态性能。通过硬件中的所有时间关键计算，开发动态伺服控制器仅需要几行代码。

它具有高达100kHz的开关频率和控制器更新速率，并具有滤波和插值功能，如数字霍尔信号插值，以实现更顺畅的操作。该集成电路可以与各类编码器协同工作：从A/B/Z增量式简单的数字或模拟霍尔传感器到高分辨率正弦/余弦模拟编码器。传感器可灵活地映射为位置和速度控制回路的输入。凭借其delta-sigma电流检测ADC，TMC4671非常适合用于隔离式delta-sigma前端。

TMC4671可通过QFN76封装立即发售，售价为7.20美元1000单位。除了集成电路之外，TRINAMIC还将为TRINAMIC的模块化Landungsbrücke评估系统提供TMC4671-BOB和TMC4671-EVAL。与TRINAMIC的强大工具（包括TMCL-IDE）一起，这大大加速了开发和设计过程。

特点与优势：

- 具有磁场定向控制的伺服控制器

- 转矩控制（FOC），速度控制，位置控制

- 前馈控制输入

- 集成ADC，delta sigma-ADC前端

- 编码器引擎：霍尔模拟/数字，编码器模拟/数字

- 支持3相PMSM / BLDC，2相步进电机和直流电机

- 高级PWM引擎（25kHz 。.. 1000kHz）

- 应用程序SPI +调试（UART，SPI）

- 步进方向接口（S / D）