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TMC4361A闭环步进电机控制芯片:支持增量和绝对值编码器反馈S型加减速轨迹曲线控制电机
技术QQ群:171897584
TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用,特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint六点式速度轮廓配置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。
参数及特点:
用于μC的SPI接口,易于使用的协议。
用于SPI电机步进驱动器的SPI接口。
增量式或串行编码器的编码器接口。
步进和SPI驱动器的闭环操作。
集成的ChopSync和dcStep支持。
内部斜坡发生器产生S形斜坡或sixPoint斜坡,支持即时变化
受控PWM输出。
参考开关处理。
硬件和虚拟停止开关。
广泛支持TMC步进电机驱动器
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楼主 | 回复于 2020-04-04 3#
为实现某些应用,TMC4361A可与TMC5130A 或 TMC5160 结合使用。如果需要这些组合,TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序,同样适用于 TMC5130A 或 TMC5160,因为从 TMC4361A 的角度来看,这些芯片都是软件兼容的。
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楼主 | 回复于 2020-04-04 4#
主要应用:
纺织,缝纫机
CCTV,监控
打印机,扫描仪
ATM,现金循环机
办公自动化
POS
工厂自动化
实验室自动化
泵和阀门
Heliostat控制器
数控机床
机器人
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