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[资料] 基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享
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 楼主 | 发布于 2020-04-01 | 只看楼主
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基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

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楼主 | 回复于 2020-04-01 11#

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回复于 2020-04-23 19#

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回复于 2020-04-29 20#

请问，有用串口控制TMC2209的程序吗？

只保留单线串口，使用内部脉冲发生器，程序控制使能，细分，电流，静音，堵转检测，等等

自认为，这种模式，硬件最简洁，能完全发挥芯片的潜能，上位机的负担最轻，

只有一个问题，就是如何控制电机转动任意角度。

编辑于 2020-04-29

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