一个软硬件开源的机器人项目

一、 远景目标：

致力于移动智能机器人开发的标准化模式及低成本软硬件平台。

二、 意义：

ü 对于研究者：提供高级的应用接口，不必再将精力浪费在重复、低层次的开发上，可致力于您感兴趣的某一领域。

ü 对于实践者：提供标准且不失一般性的机器人原型，同时可以得到完全开源的软硬件，这将加速开发过程且能保证开发的可扩展性。

ü 对于学习者：作为过来人，我们深深体会到：死啃书本，收效甚微；唯有实践，方见真知。我们将为你们提供低成本的实验平台，并计划对有潜力的大学生免费发放机器人硬件。

三、 技术路线图：

1. 建造低价且功能完备的小车平台

l 目标：

n 价格

完整版价制在2000元以内

精简版控制在500元以内

n 零件

所有的零件均采用商用现货，并可在淘宝购得。

n 功能

a) 至少具有2DOF的运动能力

b) 视觉

c) 超声波

d) 红外

e) 无线

f) 计算能力（完整版要求所有的算法均在板载计算机上完成，精简版则可降低性能要求，算法可在远程计算机上完成，通过无线控制，机器人实际上就是一个传感器与执行器的结合体。）

l 具体实施：通过Modal A机器人计划达成（ExBot机器人小组已展开）

l 第一款样机计划完成时间：2011.1.1

2. 移植嵌入式Linux软件环境

l 目标

n 在Modal A的处理器（现为ARM9）上移植Linux。

n 嵌入式Linux软件将支持Modal A的所有硬件。

l 具体实施： ExBot机器人小组已接近完成

l 正式发布时间：2011.1.1

3. 整合openCV和ROS等开源软件至嵌入式Linux软件环境，提供解决方案及快速应用接口

4. 设计机器人软件标准框架