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机器人的基本结构如图1所示(未包括手臂或头部等其他活动关节),其中红色虚线内为高阶功能,可在后期进行开发。图2为按照有限状态机设计的工作流程,机器人可按照流程自动工作,也可由远程主机控制机器人从任意状态切换至任意状态。
图1 机器人的基本结构
图2 机器人的工作流程
回复于 2017-12-29 沙发
回复于 2018-01-02 2#
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