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[求助] 电机无法运转
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 楼主 | 发布于 2019-11-02 | 只看楼主
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按照手册上的，写入的，下面图是我一边发命令一边吧发入上条的命令又读出来，用来验证，命令是否正确写入了。目前看命令写入是没问题的，应该发完0XADFFFF3800后 电机开始旋转才对，但是电机只是锁定了，没有任何动静，不知道哪里出错了


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回复于 2019-11-02 沙发

有查询命令可以读出来看看
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回复于 2019-11-03 2#

谢谢分享
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楼主 | 回复于 2019-11-03 3#

是用 0X2D00000000,这条命令 来读取XTARGET寄存器里面的值是么，一直都是 ffff3800  没有变化。发0x2100000000返回值一直都是0.

我刚刚又试验了下，如果 我吧SD拉高，启动S/D功能，电机是可以运转的，晕哈，现在为什么另外一种模式电机转动不起来


如果我在向0x91ffff3800 写入值，在0x2100000000 读出来一直都是ffff3800，手册上应该是启动转动才对。电机还是没动

编辑于 2019-11-03

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楼主 | 回复于 2019-11-04 4#

现在电机可以转了，我自己搞错了，在写入命令0XA4000003E8 写成了0xAE000003E8了，改过来就正常可以转了
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回复于 2019-11-14 5#

谢谢分享！！！
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回复于 2019-11-17 6#

谢谢分享！！！
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回复于 2019-11-24 7#

感谢分享
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回复于 2019-11-24 8#

感谢分享
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回复于 2020-03-05 9#

谢谢分享
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