首页 论坛 原厂专区 TRINAMIC嵌入式运动控制 初始原点位置，和如何急刹呢？

发帖 回复

回复

发帖
[求助] 初始原点位置，和如何急刹呢？
878 查看
2 回复
 楼主 | 发布于 2019-10-29 | 只看楼主
分享到：

第一次 接触tmc芯片不是很懂哈，见谅。

运动过程是这样的：初始位置有个微动开关，触发了就是原点位置，如何接？

从原点出来在运动过程中突然会有个触发信号（步数不确定），电机会立马停止运行，反方向寻找原点微动开关。

之前用其他芯片 都是DIR和step模式下用单片机来读取控制的。

(0 ) (0 )
相关推荐
回复 举报

回复于 2019-10-29 沙发

1、这个芯片也支持STEP DIR接口

2、看了资料没有原点接口，你可以用SPI或UART接口操作实现找原点的功能

(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2019-12-14 2#

楼主使用的是哪款芯片？
(0 )
评论 (0) 举报
  • 发表回复
    0/3000

    —
    —
    —
    版
    块
    导
    航

    举报

    请选择举报类别

    • 广告垃圾
    • 违规内容
    • 恶意灌水
    • 重复发帖

    全部板块

    返回顶部