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[求助] 无位置传感器的电机控制
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 楼主 | 发布于 2019-10-31 | 只看楼主
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无位置传感器的电机控制


一、前言。
电机控制一般使用闭环控制，这就必须使用传感器，如：霍尔传感器、编码盘等。
但是有的应用场合下，难以安装霍尔传感器、编码盘，或者就算是安装好，也很容易损坏。
霍尔传感器、编码盘都属于位置传感器。
那么，无位置传感器，是否也能控制电机？
答案是可以的。
二、方案。
方案如下图所示。其中，3Phase Inverter由6个mos管和MOS管驱动组成。
VBUS测量电机的母线电压，假设电机由直流50V供电，则测量直流50V；由交流220V供电，则测量直流310V。
IBUS测量电机总电流，可用于防过流、电流环控制。
Demand是给定的转速，用滑动电位器模拟转速的输入。
AN3、AN4、AN5引脚，用于测量电机的三相电压。




这样一来，没有了位置传感器，大大简化了设备的安装步骤。但是，会产生另外的一些问题。
电机如何启动？如何换相？如何调速？

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楼主 | 回复于 2019-10-31 11#

经过比较器后的波形会产生三条竖线，这三条竖线是由于换相引起的，所以在换相时，不判断过零。

在不换相时，去抖，判断边沿翻转即是过零点，此方法比ADC滤波要简单一些。

6、换相时刻不正确的波形，如下图所示。



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楼主 | 回复于 2019-10-31 12#

六、参考文献。

《使用反电动势滤波进行无传感器BLDC控制》

《用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC控制》

《AN1160》——microchip官方手册及源代码

dsPICDEM MCLV-2开发板资料——含硬件原理图

L6388ED数据手册

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回复于 2019-10-31 13#

谢谢分享！！！！
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回复于 2019-11-01 14#

感谢分享
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回复于 2019-11-17 15#

谢谢分享！！！
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