STM32Cube工具，覆盖开发全过程（二）-融创电子社区

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[分享] STM32Cube工具，覆盖开发全过程（二）

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楼主 | 发布于 2019-10-01 | 只看楼主

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接上文：
STM32Cube工具，覆盖开发全过程（一）

三、STM32CubeProgrammer通用特性：不仅仅是四合一

STM32CubeProgrammer在STM32Cube工具家族里，资历比不上STM32CubeMX这个老大，但是也推出了快两年时间。它的推出是为了一站式解决STM32烧片需求。首先要澄清一下，这里说的“烧片”，不是专业的一拖几的量产烧录工具，另外这里的烧片，也不仅仅是烧写STM32的片上闪存。

首先，它集合了以前若干年他们用到的几个分散工具：STVP，STLINK-Utility，Flash Loader，DFUSE Demonstrator。也就是说，它可以通过目标STM32的JTAG/SWD等调试接口，也可以通过UART、USB通信接口来烧录目标芯片。通过调试接口，可以烧写空片；通过通信接口烧写，需要目标STM32里面有对应的bootloader，可以是来自系统闪存里的出厂固化好的bootloader，也可以是来自用户闪存上自己编写的bootloader。选项字节的设置、修改，也可以在这里通过图形化界面，直观地操作。片外flash的烧写，STM32CubeProgrammer支持ST原厂评估板上的各种板载存储器，也通过开发的接口，可以让用户自己编写flash loader来控制自己定制版上的各种闪存。

STM32出厂就固化在系统闪存里的bootloader，除了刚才提到的uart和usb，还支持i2c、spi、can等通信接口。但是之前除了AN2606文档里列出了通信API，没有支持I2C、SPI的上位机，需要客户自己根据通信API来开发。现在的STM32CubeProgrammer就集成了支持i2c、spi、can通信的上位机功能。STM32CubeProgrammer是运行在PC机上，PC机器并没与i2c、spi、uart这些端口啊，如何和目标STM32通信？这就要请出我们下一个工具，STLINKV3。在此之前，关于STM32CubeProgrammer再多说一句，除了在这里列出的以图形界面提供给用户的通用烧片功能，它的命令行提供更多的功能，比如对STM32WB的FUS、RF stack的烧写、更新；对STM32WB中特殊功能CKS的秘钥安装。在后续专门的蓝牙应用中，我们会来具体介绍。

四、STLINKV3：STLINK家族新生代

STLINK大家已经很熟悉了，从最早的stlink，到增加了SWV和带隔离功能的v2，然后是v2-1,-A,-B等变种。它们出现的形式，一个是单独模具的小白盒子，更多的是集成在ST原厂出品的各个STM32评估板上。
STLINKV3：STLINK家族新生代

去年推出的STLINKV3是V2的升级版，是前者的一个超集。v2有的功能它都有，v2没有的功能，它也有。

首先是下载速度更快。stlink和PC是通过usb连接，以前stlinkv1、v2都是使用F103实现，采用的是F103的全速USB模块；现在stlinkv2使用STM32F7实现，采用的是高速USB模块，从而实现了更快速度的传输。

另外，以前的stlinkv1/v2，逻辑上除了调试功能外，还兼具USB转串口的uart bridge功能，stlinkv3在uart bridge的基础上，增加了i2c/spi/can bridge，这样搭配STM32CubeProgrammer，就是一个现成的i2c/spi/can/uart/上位机，和出厂固化在STM32系统闪存里的i2c/spi/can/uart/usb bootloader可以无缝完美对接。

当然，用户还可以实现自己的上位机，不一定使用ST的STM32CubeProgrammer。因此，我们也提供了操作STLINK v3上各种bridge的C++源文件，以及相应例程；方便用户集成到自己开发的上位机中。

最后，stlinkv3也有多种物理形式出现，一个是胶片中这种单独磨具的小盒子，一种是直接集成在开发板上的F7芯片形式；还有一种是带1.27毫米间距14引脚规格连接器的STLINKv3-mini。

五、STLINKV3 + STM32CubeProgrammer

这里是把STLINKV3和STM32CubeProgrammer搭配起来使用，作为i2c接口上位机的例子。

稍微说明一下，bridge功能在STLINK-v3的扩展板上实现，把对应跳线和nucleo-L452板子上L452 I2C接口连接；STM32CubeProgrammer上选择I2C连接，就可以和L452上的i2c bootloader通信了。
STLINKV3&STM32CubeProgrammer1 五、STLINKV3 + STM32CubeProgrammer

六、STM32CubeMonitors：应用开发和分析的好帮手
作为应用在STM32里面运行时的监测工具，STM32CubeMonitor家族，目前有三个，Pwr是用来测量低功耗应用下功耗的，动态测量范围可以低至100nA到50mA；RF是用于带无线模块的STM32应用调试的，现在支持的是STM32WB 套件板，可以用作STM32WB设备的OTA，作为上位机发送BLE、thread命令，做快速原型开发；UCPD是用于typeC上PD应用的配置和监测。

这三个PC端工具，和STM32CubeProgrammer一样，除了用户图形界面外，还支持命令行，并且它们都搭配ST的硬件板来使用。由于它们都偏向于特定应用，我们会后续根据大家的反馈和要求，做详细介绍。

STM32CubeMonitors：应用开发和分析的好帮手