该板子上有SD卡，就想着写个Bootloader程序，通过读取SD卡中的Bin文件进行IAP升级，这样可以大大简化以后的升级。

Bootloader程序的设计思路很简单，流程图如下：

初始化程序就不介绍了，比较简单。主要介绍下Bin文件检测以及IAP过程。

作者将IAP过程分为5个步骤，如下：

※Step1※

检查是否存在升级文件，若存在，打开后跳至Step2，若不存在或者打开失败，跳至Step5

※Step2※

擦除App程序对应的扇区，擦除成功后跳至Step3，若擦除失败，跳至Step5

※Step3※

使用f_read()函数读取Bin文件，每次读取2048个字节，并写入Flash。当文件全部被写入flash后跳至Step4，若中间出现写入错误，跳至Step5

※Step4※

检查栈顶地址，跳转至App程序。若栈顶地址非法，跳至Step5

※Step5※

此步表示本次升级失败，死循环，同时LED提示升级失败，等待重新上电

查找升级文件时我固定从Update文件夹查找，所以只要将Bin文件拷贝至Update文件夹就行了。五个步骤的转换是通过switch函数实现的。

特别要注意形参uint16_tDatalength是指的字数，就是uint32_t类型变量的数量，而f_read读取的是字节数，要除以4进行转换，刚开始就是没有转换导致写的flash数据不正常，跳转后死机。

跳转程序也是参考的官方例程。我设置的App程序起始地址为：0x0800A000，此外bootloader程序的IAR工程配置如图，flash地址范围：0x08000000 - 0x0800 9FFF，占用40K.

1、App程序主要在原来的程序基础上修改flash起始和结束地址，以及中断向量偏移。Flash地址范围我设为：0x0800A000 –0x0801 FFFF，占用88K.

2、由于STM32F0没有像F1，F4那样的中断向量偏移寄存器，需要通过进行内存地址映射来实现。

所以在App程序main函数开始的地方加如下代码：（参考官方例程修改）

其实在官方例程中为RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);这并没有打开系统配置时钟，应该改为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE)。