实验目的：

通过对CAN过滤器的设置，屏蔽总线上其他无用的报文，只接收自己需要的报文。

标识符过滤模式

● 可变的位宽
  每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。根据位宽的不同，每个过滤器组可提供：
  ─  1 个 32 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位；
  ─  2 个 16 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位；
  ─  4 个 8 位过滤器，包括：STDID[10:3]/EXTID[28:21]，其他位可以不用关心；
  ─  1 个 16 位过滤器和 2 个 8 位过滤器，具体的过滤器描述如上16位和8位过滤器描述。

FMLx位定义该寄存器组的低半组(CAN_FxR1-4寄存器)的模式， 
FMHx位定义该寄存器组的高半组(CAN_FxR5-8寄存器)的模式，

32位过滤器组设置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。

FMLx和FMHx位必须拥有相同的值以确保4个屏蔽位/标识符过滤器位处于相同的模式。

16位过滤器组设置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。

16/8位过滤器组设置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。

8位过滤器组设置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。

【众拳】剑齿虎STM8开发板实验代码下载: