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[资料] ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20多页转载ST原厂）
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 楼主 | 发布于 2019-05-26 | 只看楼主
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ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）

资料下载见附件，电脑登入

技术群：124545085


ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明

转载：AI电堂作者an（ST原厂安超）文章

 

前言

在使用 ST MC SDK5.x 库过程中，用户对软件整体全面了解后，开发设计才会得心应手、事半功倍。本文将从系统到软件架构，并对重要的三个任务环路进行细致说明，希望对需要了解 ST 电机库的用户有所帮助。本文默认使用 STM32F30x 产生的工程做文件说明。


内容概括：

1、总体软件架构

2、软件主要环路

3、整体软件框图

4、三大任务流程

5、附录

6、总结




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回复于 2019-05-27 21#

谢谢分享！
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回复于 2019-05-28 22#

谢谢分享
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回复于 2019-05-28 23#

谢谢分享！！！！！！！！！
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回复于 2019-05-29 24#

这个需要支持一下，相当于对库进行了讲解，马上下来看一下
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回复于 2019-05-30 25#

支持下，谢谢分享！
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回复于 2019-05-30 26#

支持下，谢谢分享！
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回复于 2019-05-30 27#

支持下，谢谢分享！
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回复于 2019-05-31 28#

感谢分享，欢迎关注我，资料持续更新中。有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步。
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回复于 2019-06-20 29#

支持一下，谢谢分享
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回复于 2019-08-19 30#

谢谢分享！
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