首页 论坛 芯片新品和产业资讯 北京交通大学 《stm32，我来了》第三章：小项目大学问-1

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[原创] 《stm32，我来了》第三章：小项目大学问-1
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 楼主 | 发布于 2019-01-18 | 只看楼主
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原文：链接：https://pan.baidu.com/s/12MKCVQ7mwsGtuZlDAGu8gw 提取码：xu9p 
想必，在之前的两节课之中，即便是我多次提到放轻松，但未免感到懵逼，好多名词不懂，但，我想说的是：如果不懂，请暂从字面上来理解，还不懂?
本节课主要是给前面的点亮LED的超小项目来理解STM32的架构，首先，我们先来解决前面的疑问。
提醒：下面的内容是由以下两个官方资料整理所得，我们写代码的依据也都是根据这两本资料：
1、STM32F10x-参考手册

2、STM32F103xCDE_数据手册

1>STM32F103VET6  


指南者所用的单片机是STM32F103VET6，一大串符号，有点迷，那么请看上面的两张图：

         通过查图，这个单片机属于基础版，主频72MHz（最高的时钟频率），100个引脚，512Kbytes，QFP封装，-40℃到85℃的工作温度。
2>GPIO 
         GPIO是通用的输入输出口（General Purpose Input Output），如果会英语就很好记了，每个GPIO端口有两个32位配置寄存器，两个32位数据寄存器，一个32位置位/复位寄存器，一个16位复位寄存器和一个32位锁定寄存器。如果使用固件库的话，我们不讲底层的寄存器是如何配置的，只要简单知道的他的构成即可。

         每个GPIO是由寄存器和相关的控制电路构成。 

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
 还记得之前的这几行代码么?通过初始化结构体变量来配置相关的寄存器，配置的有:
1、工作模式 

  这是C语言中typedef（重定义）的enum（枚举类型），枚举类似于批量的define宏定义，我们还可以看到有两种输入和输出两种工作模式，因为STM32的GPIO是复用的，也就是每一个IO口都有第二功能可以使用。 
1-输入模式(模拟/浮空/上拉/下拉) 
模拟输入：常用于电压采集。
浮空输入：输入的电平不是固定的，由外部器件的输入决定。 
上拉/下拉输入：默认为低电平/高电平，例如获取按键的状态如果设置浮空输入，就不清楚是高电平还是低电平，必须加个上拉或者下拉电阻来保持稳定的电平状态，如果是下拉输入的话，就会方便很多。 
2-输出模式(推挽/开漏) 
推挽输出：可以通过单片机编程来控制IO的高低电平状态，底层是FET电路实现的。 
开漏输出：可以通过单片机编程来控制IO的低电平状态和高阻态，底层是FET电路实现的。 3-复用功能(推挽/开漏)

唯一不同的是，上文所说的都是由单片机控制，复用功能的信号源来自于其它外设
2、引脚
选中挂载的指定引脚，之前学51的时候听过管脚的概念，其实引脚和管脚是一个东西，需要注意的是STM32的GPIO有16个引脚。
3、时钟速率 

typedef enum

{ 

GPIO_Speed_10MHz = 1,

    GPIO_Speed_2MHz, 

    GPIO_Speed_50MHz

}GPIOSpeed_TypeDef;
时钟速率设置的越快，响应的速度就越快，如果对于功耗有要求的话，需要关注下配置的时钟速率。 






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回复于 2019-01-18 沙发

感谢分享；
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回复于 2019-01-19 2#

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回复于 2019-01-20 3#

支持下，谢谢分享！
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回复于 2019-01-22 4#

感谢分享!
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回复于 2019-01-28 5#

支持一下，需要机器人方案的。硬件电路设计，软件编程，APP开发。机械臂非标自动化设计的，欢迎关注我，相互学习，共同进步，请联系我！
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回复于 2019-03-17 6#

谢谢分享！！！
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