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MSP430_x2xx UART波特率设置方法
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对于给定的时钟源，波特率有分频因子决定
很多情况下N是非整数，所以使用分频器和调整器两部分来组成波特率发生器，这样是分频因子尽量接近需要值。分频器完成分频功能，调整器的数据按每一位计算，将对应为的数据（0或1）加到每次分频计数器的分频值上。
若N大于或等于16，则可以通过设置UCOS16来启动 oversampling baud rate generation mode 。
具体的寄存器设置方法：
一、 使用低速时钟
UCBRx = INT(N)
UCBRSx = round((N – INT(N))*8)
寄存器的具体设置可以查典型波特率和误差表得到。
例如，使用32768Hz的时钟源产生9600波特率。
计算分频因子：
N = 32768/9600 = 3.41
所以，UCBRx = INT(N) = 3
UCBRSx = round（（N – INT（N））* 8）= 3
同样可以直接通过查表得到：
UCBRx = 3,
UCBRSx = 3;
UCBRFx = 0.
所以，设置
UCBR0 = 3;
UCBR1 = 0;
UCA0MCTL = UCBRS1 + UCBRS0;(0×03) 即可。
二、 使用高速时钟
UCBRx = INT(N/16)
UNCBRFx = round(((N/16)-INT(n/16))*16)
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