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[分享] FreeRTOS
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 楼主 | 发布于 2018-12-08 | 只看楼主
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FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.1.0版。
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楼主 | 回复于 2018-12-08 沙发

功能和特点

编辑
用户可配置内核功能
多平台的支持
提供一个高层次的信任代码的完整性
目标代码小，简单易用
遵循MISRA-C标准的编程规范
强大的执行跟踪功能
堆栈溢出检测
没有限制的任务数量
没有限制的任务优先级
多个任务可以分配相同的优先权
队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务
优先级继承
免费开源的源代码

编辑于 2018-12-08

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楼主 | 回复于 2018-12-08 2#

原理与实现：

任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其核心技术。对于可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。不同于μC/OS-II，FreeRTOS对系统任务的数量没有限制，既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法，因此FreeRTOS采用双向链表而不是采用查任务就绪表的方法来进行任务调度。

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楼主 | 回复于 2018-12-08 3#

系统与功能：

作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。
FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。

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楼主 | 回复于 2018-12-08 4#

结论：

在嵌入式领域，FreeRTOS是不多的同时具有实行性，开源性，可靠性，易用性，多平台支持等特点的嵌入式操作系统。目前，FreeRTOS已经发展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多达30种的硬件平台，其广阔的应用前景已经越来越受到业内人士的瞩目。

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回复于 2018-12-15 5#

谢谢分享！！！
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回复于 2018-12-15 6#

谢谢分享！！！
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回复于 2018-12-24 7#

谢谢分享！！！！
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