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上海招:云台嵌入式软件工程师/飞控嵌入式软件工程师/飞控算法工程师(15到25K:1到3年工作经验)
1到3年工作经验,经验丰富也欢迎
联系QQ:272477758
云台嵌入式软件工程师
职责描述:
1、嵌入式平台适配
a.负责嵌入式平台适配,驱动和接口实现
b.实时操作系统调试及优化
2、控制算法
a.云台的控制算法调试及优化
b.优化的控制算法导入及实现
3、无刷电机驱动
a.有感、无感无刷电机驱动算法
4、研发跟踪
a.产品各阶段研发状态跟踪
5、其他工作
a.部门安排其他工作
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子等相关专业
2、3年以上嵌入式软件开发经验
3、熟悉实时系统和RTOS的使用和调试
4、熟悉无刷电机FOC驱动算法
5、熟悉常用外设接口,UART/SPI/IIC/USB/CAN等
6、精通C语言
职责描述:
1、嵌入式平台适配
a.负责嵌入式平台适配,驱动和接口实现
b.实时操作系统调试及优化
2、控制算法
a.云台的控制算法调试及优化
b.优化的控制算法导入及实现
3、无刷电机驱动
a.有感、无感无刷电机驱动算法
4、研发跟踪
a.产品各阶段研发状态跟踪
5、其他工作
a.部门安排其他工作
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子等相关专业
2、3年以上嵌入式软件开发经验
3、熟悉实时系统和RTOS的使用和调试
4、熟悉无刷电机FOC驱动算法
5、熟悉常用外设接口,UART/SPI/IIC/USB/CAN等
6、精通C语言
飞控嵌入式软件工程师
职责描述:
1、嵌入式平台选型
a.负责嵌入式平台选型
b.linux系统设计
c.驱动程序设计
2、系统移植
a.飞控软件平台移植及可靠性测试
b.系统高实时优化
3、SDK开发
a.设计SDK解决方案
4、研发跟踪
a.产品各阶段研发状态跟踪
5、其他工作
a.部门安排其他工作
1、本科以上学历,计算机、自动化、电子等相关专业
2、3年以上嵌入式软件开发经验
3、熟悉Linux系统内存管理、任务调度、网络通信、文件系统等工作原理,有一定的移植、裁剪、调试经验。
4、熟练掌握Linux下常用外设驱动开发
5、具备系统架构设计经验
6、精通C/C++语言
飞控算法工程师
职责描述:
1、核心算法设计
a.负责无人机核心算法代码的设计和开发
b.独立的进行飞控算法优化及测试
2、控制算法模型
a.独立的进行新的控制算法模型设计
b.嵌入式平台的算法实现及优化
3、原型机调试
a. 独立的进行无人机平台原型机调试
4、研发跟踪
a.产品各阶段研发状态跟踪
5、其他工作
a.部门安排其他工作
任职要求:
1、本科以上学历,计算机、自动化、电子等相关专业
2、3年以上嵌入式软件开发经验
3、熟悉导航系统、飞行姿态解算。
4、熟悉常见控制算法如PID/FUZZY/ADRC/MPC/LOR中几种
5、参加过大学各类大赛并获奖有限
6、精通C/C++语言
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