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[资料] 机智云Gokit开发板之RT-Thread Nano快速创建工程
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 楼主 | 发布于 2017-11-11 | 只看楼主
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RT-Thread Nano是RT-Thread的精简版，只有内核、shell（msh）、设备驱动三大功能，以Keil5的pack形式发布。RT-Thread Nano在保证了具备完整功能的RTOS实时内核的前提下实现了极小的FLASH和RAM占用，默认配置下，FLASH可小至2.5KB， RAM可以小至1KB，对于当今主流32位MCU/SoC来说，跑起来毫无压力。

下面就跟随小编一起，看看如何在机智云gokit智能硬件开发板上将RT-Thread Nano跑起来吧~

一、RT-Thread Nano Pack安装

1.  使用STM32CubeMX创建一个可以点亮板载LED的基本工程，参考：http://club.gizwits.com/thread-3859-1-1.html
2.  在MDK5主界面上点击“Pack Install”按钮，进入Pack Install界面：
 

3.  在Pack Install界面下，RT-Thread Pack在右边栏中。点击“Install”可下载，点击“Update”可更新。
 

4.  如果在上图界面“Packs”栏中未发现“RT-Thread”，通过两种方法获取RT-Thread Pack。
第一种方法是直接从http://www.rt-thread.org/downloa ... rtthread.2.1.1.pack下载2.1.1版本的的RT-Thread Pack，然后双击完成安装。
第二种方法是在菜单“Packs”下点击“Check for Updates”，Update完成后，将可看到RT-Thread Pack，然后下载Pack再安装它。
 

二、kernel加载与应用


1.  在主界面点击“ManageRun-TimeEnvironment”进入加载页：
 

在“RTOS”一栏中选中“RT-Thread”，并在列表中选中“kernel”：
 

2.  确定后，RT-Thread的kernel文件会被自动添加进来：

 

Kernel文件包括：
clock.c
components.c
device.c
idle.c
ipc.c
irq.c
kservice.c
mem.c
object.c
scheduler.c
thread.c
timer.c
Cortex-M芯片内核移植代码：
cpuport.c
context_rvds.s
应用代码及配置文件：
board.c
rtconfig.h

三、修改源码适配机智云Gokit


1.需要做一些微小的修改才能在Gokit上跑起来：
1）修改Application/User分组下的stm32f1xx_it.c文件，删除如下3个函数：
  1. void HardFault_Handler(void);
  2. void PendSV_Handler(void);
  3. void SysTick_Handler(void);
复制代码
2）修改RTOS分组下的board.c上文件：
修改第24行为：
  1. #include "stm32f1xx_hal.h"
复制代码
修改第66行：取消注释，并加入2行代码如下。
  1. void SysTick_Handler(void)
  2. {
  3.         /* enter interrupt */
  4.         rt_interrupt_enter();
  5.          
  6.         HAL_IncTick();
  7.         HAL_SYSTICK_IRQHandler();

  9.         rt_tick_increase();
  10.          
  11.         /* leave interrupt */
  12.         rt_interrupt_leave();
  13. }
复制代码
3）在rtconfig.h使能动态内存管理：
 

此外，第15行，修改RT_TICK_PER_SECOND为1000。

2.  修改main.c文件，屏蔽掉while(1)死循环，加入测试代码：
 

  1. /**
  2.   ****************************************************
  3.   * File Name          : main.c
  4.   * Description        : Main program body
  5.   ****************************************************
  6.   ** This notice applies to any and all portions of this file
  7.   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
  8.   * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
  9.   * inserted by the user or by software development tools
  10.   * are owned by their respective copyright owners.
  11.   *
  12.   * COPYRIGHT(c) 2017 STMicroelectronics
  13.   *
  14.   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  15.   * are permitted provided that the following conditions are met:
  16.   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  17.   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  18.   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  19.   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  20.   *      and/or other materials provided with the distribution.
  21.   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  22.   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  23.   *      without specific prior written permission.
  24.   *
  25.   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  26.   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  27.   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  28.   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  29.   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  30.   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  31.   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  32.   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  33.   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  34.   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  35.   *
  36.   ****************************************************
  37.   */
  38. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  39. #include "main.h"
  40. #include "stm32f1xx_hal.h"
  41. #include "gpio.h"

  43. /* USER CODE BEGIN Includes */
  44. #include "rtthread.h"
  45. /* USER CODE END Includes */

  47. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  49. /* USER CODE BEGIN PV */
  50. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  52. /* USER CODE END PV */

  54. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  55. void SystemClock_Config(void);

  57. /* USER CODE BEGIN PFP */
  58. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

  60. /* USER CODE END PFP */

  62. /* USER CODE BEGIN 0 */
  63. //线程LED1
  64. static void led1_thread_entry(void* parameter)
  65. {
  66.        while(1)
  67.        {
  68.              LED1_Toggle();
  69.              rt_thread_delay(500);   //延时
  70.        }
  71. }
  72. //线程LED2
  73. static void led2_thread_entry(void* parameter)
  74. {
  75.        while(1)
  76.        {
  77.              LED2_Toggle();
  78.              rt_thread_delay(100);   //延时
  79.        }
  80. }

  82. /* USER CODE END 0 */

  84. int main(void)
  85. {

  87.   /* USER CODE BEGIN 1 */

  89.   /* USER CODE END 1 */

  91.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  93.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  94.   HAL_Init();

  96.   /* USER CODE BEGIN Init */

  98.   /* USER CODE END Init */

  100.   /* Configure the system clock */
  101.   SystemClock_Config();

  103.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  105.   /* USER CODE END SysInit */

  107.   /* Initialize all configured peripherals */
  108.   MX_GPIO_Init();

  110.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  111.         
  112.         rt_thread_t tid1=RT_NULL;//线程句柄
  113.         rt_thread_t tid2=RT_NULL;//线程句柄
  114.         
  115.         //创建动态线程
  116.         tid1=rt_thread_create("led1",//线程名字
  117.                              led1_thread_entry,//线程入口函数
  118.                              RT_NULL,//线程参数
  119.                              256,//线程栈大小
  120.                              3,//线程优先级
  121.                              20);//线程时间片
  122.         //启动线程        
  123.         rt_thread_startup(tid1); 

  125.         //创建动态线程
  126.         tid2=rt_thread_create("led2",//线程名字
  127.                              led2_thread_entry,//线程入口函数
  128.                              RT_NULL,//线程参数
  129.                              256,//线程栈大小
  130.                              4,//线程优先级
  131.                              20);//线程时间片
  132.         //启动线程                                                                                                         
  133.         rt_thread_startup(tid2); 


  136.   /* USER CODE END 2 */

  138.   /* Infinite loop */
  139.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  140. //  while (1)
  141. //  {
  142. //  /* USER CODE END WHILE */
  143. //  /* USER CODE BEGIN 3 */
  144. //                
  145. //  }
  146.   /* USER CODE END 3 */

  148. }



测试代码使用RT-Thread的动态线程创建函数rt_thread_create()创建了2个线程，在线程里面间隔不同的时间翻转LED。

原文下载源码http://club.gizwits.com/thread-7922-1-1.html

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