可悬停扑翼机器人（飞鸟机器人）

（来自：大鱼机器人分享）

        2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。

        6月29日国内最高规格AI盛会CCF-GAIR 2018盛大开幕，来自全球的顶尖学界和业界的大咖在AI前沿专场分享了许多干货，6月30日的CCF-GAIR 2018延续了第一天的火爆和精彩，计算机视觉专场、智能安全专场、金融科技专场、仿生机器人专场、机器人应用专场5个平行专场如期举行，不同领域的50多位学界和业界大咖分享了他们最新的研究成果，展示了他们最新的应用产品。其中，仿生机器人专场和机器人应用专场从前沿学术研究及产业应用两个角度深度解读机器人发展。 

仿生机器人专场最后登台演讲的是美国普渡大学机械工程学院副教授邓新燕教授，她介绍的是仿蜂鸟，也就是可悬停扑翼机器人方面的研究进展。与我们常识中的不一样，邓教授首先介绍了小尺寸的扑翼机器人和大尺寸的固定翼飞行器在空气动力学和控制方法方面都有很大的区别，所以她们小组在反向工程研究中有许多新的发现，也针对性地做出了许多技术成果。

美国普渡大学机械工程学院副教授邓新燕教授

       其中一项重点介绍的技术是昆虫和蜂鸟的翅膀有许多组不同的肌肉控制，运动有6个自由度，而仿生机器人限于体积重量，翅膀的驱动器只有两个自由度；邓教授提出了形式简单但思想深邃的解决方案，仅有1~2g重量的仿生机器人的限定自由度移动的多个演示视频也展示出了方案的优秀效果。最后邓教授还提出了一点自己的思考，基于物理模型的传统飞控和机器学习之间各有优劣势，未来的机器人设计可能需要更多地考虑两者融合。