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本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心,
完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上,对普通的小
车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。采用
PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏
器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定
的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金
完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上,对普通的小
车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。采用
PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏
器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定
的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金
属数目等扩展功能。
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