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[资料] msp430电动车跷跷板（含Protel和源代码）
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 楼主 | 发布于 2018-08-29 | 只看楼主
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本作品以 07 年全国电子设计大赛中的题目“电动车跷跷板”为目标，完成其基本要
求和发挥部分。小车设计成以 MSP430 单片机作为主控芯片，结合外围传感器，使小车
在跷跷板上完成寻找平衡点、往返等任务。 
方案设计与论证 
通过车载倾角传感器对跷跷板倾角的高精度测量，实时的向控制系统反馈倾斜状
态，系统根据跷跷板状态做出前进或后退动作，使跷跷板保持平衡及实现所要求的其他
功能。为保证小车在板上平稳行使，以及从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车的前
后四角各安装了一对红外发射接收传感器，通过设定合适的光强和角度，可以探测板边
界的位置，配合上软件分析引导小车行驶。

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回复于 2018-08-29 沙发

不错，感谢分享；
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楼主 | 回复于 2018-08-29 2#

刚刚发现，回帖也可以上传文件了
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楼主 | 回复于 2018-08-29 3#

论坛越来越给力了
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回复于 2018-08-30 4#

谢谢分享！！！
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回复于 2018-08-30 5#

谢谢分享
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楼主 | 回复于 2018-08-30 6#

感谢支持
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楼主 | 回复于 2018-08-30 7#

一起分享
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回复于 2018-09-15 8#

支持下，谢谢分享
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回复于 2018-11-29 9#

感谢分享，开源共享！
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