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[求助] 用TMC芯片这种控制电机的，有没有什么方案可以确定或者判断电机当前位置？
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 楼主 | 发布于 2018-08-03 | 只看楼主
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用TMC芯片这种控制电机的，有没有什么方案可以确定或者判断电机当前位置？
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回复于 2018-08-03 沙发

加光电编码器或磁编码器，或通过软件计算；
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回复于 2018-08-03 2#

学习了，TMC芯片是哪种具体的，我也要研究下
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回复于 2018-08-03 3#

这类都是用编码器这类位置传感器读取的。
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回复于 2019-09-25 4#

有没有大神配置过tmc产品的力矩检测技术 StallGuard？
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回复于 2019-10-31 5#

谢谢分享
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回复于 2019-11-14 6#

用Stallguard确保电机不丢步，然后通过SPI或者UART（TMC的芯片都会带有通讯接口）读取当前位置
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回复于 2019-11-24 7#

感谢分享
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回复于 2019-11-24 8#

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