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[求助] tmc2660。按手册上说，初始化配置五个寄存器就好了。然后给STEP引脚发PW
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 楼主 | 发布于 2018-07-18 | 只看楼主
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tmc2660。按手册上说，初始化配置五个寄存器就好了。然后给STEP引脚发PWM，可是电机没反应啊。不知道是配置没写进去还是驱动方式不对啊？
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回复于 2018-07-18 沙发

看下电机有没有锁住；

SPI通讯是否正常；

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回复于 2018-07-20 2#

用逻辑分析仪或者示波器抓波形就好了。
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回复于 2018-07-22 3#

多谢分享！！！
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回复于 2019-10-31 4#

谢谢分享
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回复于 2019-11-24 5#

感谢分享
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回复于 2020-01-01 6#

上电后电机有没有自锁力
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