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[资料] 分享个开源的：多自由度 人形机器人 舵机 组装及测试 控制代码等开发文档教程资料
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 楼主 | 发布于 2018-07-13 | 只看楼主
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分享个开源的：多自由度 人形机器人 舵机 组装及测试 控制代码等开发文档教程资料

多自由度系统，即在任意时刻需要两个或更多的广义坐标才能完全确定其位置的系统。

    人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。

      按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。


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智能机器人

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回复于 2018-07-13 21#

多谢分享！
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回复于 2018-07-14 22#

多谢分享！
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回复于 2018-07-14 23#

看看
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回复于 2018-07-14 24#

谢谢分享，学习一下
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回复于 2018-07-15 25#

先学习学习
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回复于 2018-07-15 26#

牛逼了
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回复于 2018-07-15 27#

感谢游总分享
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回复于 2018-07-16 28#

感谢分享，初学 学习下

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回复于 2018-07-16 29#

不错
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回复于 2018-07-17 30#

多谢分享！！！
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