楼主
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回复于 2018-07-13
沙发
(二)、中断的一般设置:
1、打开、关闭局部中断:
打开局部中断一般是给想关的特殊功能寄存器相关位置1
以P1口外部中断为例:
打开局部中断:
P1IE|=BIT0;//打开P1.0外部中断
关闭局部中断一般是给想关的特殊功能寄存器相关位置0
同样以P1口外部中断为例:
关闭局部中断:
P1IE&=~BIT0;//关闭P1.0外部中断
楼主
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回复于 2018-07-13
2#
2、打开、关闭全局中断:
_EINT();//打开总中断,相当于51的EA=1;
_DINT();//关闭总中断,相当于51的EA=0;
楼主
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回复于 2018-07-13
3#
3、各中断向量Interrupt Vectors:
#define BASICTIMER_VECTOR (0 * 2u) /* 0xFFE0 Basic Timer */
#define PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
#define USART1TX_VECTOR (2 * 2u) /* 0xFFE4 USART 1 Transmit */
#define USART1RX_VECTOR (3 * 2u) /* 0xFFE6 USART 1 Receive */
#define PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
#define TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
#define TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */
#define ADC12_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
#define USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
#define USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
#define WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
#define COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
#define TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB */
#define TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
#define NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskable */
#define RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */
楼主
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回复于 2018-07-13
4#
4、中断优先级:
优先级顺序从高到低为:
PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */
ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */
TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */
RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */
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回复于 2018-07-13
5#
5、中断的嵌套:
当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)
实现中断嵌套需要注意以下几点:
1)430默认的是关闭中断嵌套的,一定要中断嵌套的话,就必须在中断服务程序中打开总中断msp430的指令中,_DINT()和_EINT()分别指关和开总中断。
2)当进入中断服务程序时,只要不在中断服务程序中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;
3)若在中断服务程序A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完再继续执行A。注意:进入中断服务程序B后总中断同样也会关闭,如果B中断程序执行时需响应中断C,则此时也要开总中断,若不需响应中断,则不用开中断,B执行完后跳出中断程序进入A程序时,总中断会自动打开;
4)若在中断服务程序中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。
5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;
对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会 有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.
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回复于 2018-07-13
6#
6、中断应用程序举例(外部中断):
void interrupt_initial()
{
P1DIR&=~BIT7; //P1.7为输入
P1IE|=0x80; //P1.7中断允许
P1IES|=0x00; //P1.7上升沿触发
P1IFG=0; //P1.7中断标志清除,对于多源中断必须先清中断标志再打开中断
_EINT(); //总中断允许
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
P1IFG&=~BIT7; //P1.7中断标志清除
/*在此写中断服务子程序*/
}
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- xiaomiking
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