[分享] 三、msp430的中断
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 楼主 | 发布于 2018-07-13 | 只看楼主
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(一)、中断源:

1、外部中断:P1、P2                          2、定时器中断。

3、看门狗定时器中断。                        4、串口中断。

5、A/D 转换中断。                            6、比较器中断。


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楼主 | 回复于 2018-07-13 沙发

(二)、中断的一般设置:

1、打开、关闭局部中断:

打开局部中断一般是给想关的特殊功能寄存器相关位置1

P1口外部中断为例:

打开局部中断:

P1IE|=BIT0;//打开P1.0外部中断

关闭局部中断一般是给想关的特殊功能寄存器相关位置0

同样以P1口外部中断为例:

关闭局部中断:

P1IE&=~BIT0;//关闭P1.0外部中断

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楼主 | 回复于 2018-07-13 2#

2、打开、关闭全局中断:

_EINT();//打开总中断,相当于51的EA=1;

_DINT();//关闭总中断,相当于51的EA=0;

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楼主 | 回复于 2018-07-13 3#

3、各中断向量Interrupt Vectors:

#define BASICTIMER_VECTOR (0 * 2u) /* 0xFFE0 Basic Timer */

#define PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */

#define USART1TX_VECTOR (2 * 2u) /* 0xFFE4 USART 1 Transmit */

#define USART1RX_VECTOR (3 * 2u) /* 0xFFE6 USART 1 Receive */

#define PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */

#define TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */

#define TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */

#define ADC12_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */

#define USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */

#define USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */

#define WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */

#define COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */

#define TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB */

#define TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */

#define NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskable */

#define RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

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楼主 | 回复于 2018-07-13 4#

4、中断优先级:

优先级顺序从高到低为:

PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */

PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */

TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */

TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */

ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */

USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */

USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */

WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */

COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */

TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */

TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */

NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */

RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

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楼主 | 回复于 2018-07-13 5#

5、中断的嵌套:

当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)

 

实现中断嵌套需要注意以下几点:

1)430默认的是关闭中断嵌套的,一定要中断嵌套的话,就必须在中断服务程序中打开总中断msp430的指令中,_DINT()和_EINT()分别指关和开总中断。

2)当进入中断服务程序时,只要不在中断服务程序中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;

3)若在中断服务程序A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完再继续执行A。注意:进入中断服务程序B后总中断同样也会关闭,如果B中断程序执行时需响应中断C,则此时也要开总中断,若不需响应中断,则不用开中断,B执行完后跳出中断程序进入A程序时,总中断会自动打开;

4)若在中断服务程序中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。

5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;

对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会 有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.

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楼主 | 回复于 2018-07-13 6#

6、中断应用程序举例(外部中断):

void interrupt_initial()

{

P1DIR&=~BIT7; //P1.7为输入

P1IE|=0x80; //P1.7中断允许

P1IES|=0x00; //P1.7上升沿触发

P1IFG=0; //P1.7中断标志清除,对于多源中断必须先清中断标志再打开中断

_EINT(); //总中断允许

}

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void Port_1(void)

{

P1IFG&=~BIT7; //P1.7中断标志清除

/*在此写中断服务子程序*/

}

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回复于 2018-07-13 7#

多谢分享!!!
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回复于 2018-07-13 8#

感谢分享;
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回复于 2018-07-13 9#

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回复于 2018-07-13 10#

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