技术内容 元器件采购

首页 论坛 创客及开源专区 开源、DIY及3D打印 开源(原理图PDF的PCB图BOM表源码)运动控制器和CNC控制器和机器人控制板

发帖 回复

[资料] 开源(原理图PDF的PCB图BOM表源码)运动控制器和CNC控制器和机器人控制板
3536 查看
33 回复
 楼主 | 发布于 2018-06-21 | 只看楼主
分享到:

开源(附PDF格式原理图 PDF格式PCB图 BOM表 源码等)

技术群:124545085(创建于2005年10月17日)

运动控制器:韩国朋友提供(采用日本的专用4轴运动控制芯片);

可控制4轴伺服或步进,4轴联动、支持S型加减速,插补运算等,带编码器反馈,最高脉冲输出好像是5M(差分输出),输入、输出全部采用高速光耦隔离等;

CNC控制器:欧洲工程师设计,采用ATME芯片作为主控;

采用DC-DC降压电源,板载4路步进电机驱动,多路模拟量输入输出,USB转串口电路,EEPROM存储器电路等;

机器人控制板:杭州的朋友提供(采用ST芯片作为主控,工业级设计、输入输出全部光耦隔离、模拟量输入、输出都带隔离、通讯隔离以及保护等);


简单介绍:

运动控制器:韩国朋友提供(采用日本的专用4轴运动控制芯片)

可控制4轴伺服或步进,4轴联动、支持S型加减速,插补运算等,带编码器反馈,最高脉冲输出好像是5M(差分输出),输入、输出全部采用高速光耦隔离等



CNC控制器:欧洲工程师设计,采用ATME芯片作为主控

原理图


器件分布图


PCB图


BOM表


源码


机器人控制板:杭州的朋友提供(采用ST芯片作为主控)

输入:16路,光耦隔离且每路带指示灯;

输出:16路,光耦隔离且每路带指示灯带驱动;

2路模拟量输输入:带隔离输入;

4路模拟量输出:带隔离模拟量输出(其中2路电压、2路电流);

通讯:隔离



本帖有更多资源,需 登录 才可以下载,没有帐号?立即 注册

(4 ) (6 )
回复 举报

楼主 | 回复于 2018-06-21 沙发

自己支持下;
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-06-22 2#

学习,支持一下,谢谢分享!!!
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-06-22 3#

学习了,谢谢分享!!
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-06-22 4#

有没有发起DIY 的。
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-06-22 5#

多谢分享!!!
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-06-22 6#

非常感谢,非常感谢!
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-06-23 7#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-06-26 8#

谢谢分享!!!
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-06-26 9#

多谢分享!!!
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-06-27 10#

学习了,谢谢分享!!
(0 )
评论 (0) 举报
发表回复
0/3000





举报

请选择举报类别

  • 广告垃圾
  • 违规内容
  • 恶意灌水
  • 重复发帖

全部板块