上海工业机器人公司（朋友公司内推）年薪20到36万招聘控制算法和嵌入式工程师-融创电子社区

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[原创] 上海工业机器人公司（朋友公司内推）年薪20到36万招聘控制算法和嵌入式工程师

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楼主 | 发布于 2018-06-08 | 只看楼主

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上海工业机器人公司（朋友公司内推）年薪20到36万

招聘控制算法和嵌入式工程师

(最好人在上海)

感兴趣加我QQ:103472959

工资待遇：年薪20到36万；

其它福利：绩效奖金弹性工作免费班车五险一金基本补助年度旅游等

网址：www.jakarobot.com

公司介绍：

成立于2014年春天，公司名称”节卡”音译自英文名“JAKA” （Just Always Keep Amazing）永保卓越之意，创始团队的工程师和学者们希望创立的公司能够怀揣梦想，始终以卓越的技术和产品点亮工业及民生各个领域的科技之火。数位来自于上海交通大学的科学家与一群秉承工匠精神的工程师们，结识于校园，从校园开始踏上了打造卓越产品，创立伟大企业的征程。

节卡在创立之初，第一个攻克的目标就是解决工业流水线后段二次包装的落后状况。其中最具突破性的就是为乳制品行业打造礼品箱牛奶智能化包装系统，节卡凭借在机器人应用接研发方面的积累，成功的啃下了这一块硬骨头，填补了行业空白。该技术及产品自2015年开始在国内乳品生产企业中得到了快速推广和应用。市场的大获成功，并没有让节卡团队停下来沾沾自喜。2016年节卡为我国化纤行业的龙头企业新乡化纤打造的氨纶自动分级分拣机器人包装系统，再次填补行业空白。为客户的产能提升、品质升级做出了突出贡献。节卡在智能装备领域持续发力，得到了国内众多知名上市企业的认可与合作机会，合作对象包括蒙牛乳业、光明乳业、新乡化纤股份等行业佼佼者。

机器人本体方面，节卡充分继承了交大机器人研究所38年来在机器人核心技术方面的积累，同时布局了一系列足以打破外资机器人垄断的技术攻关。节卡人甘于寂寞、讲求奉献，不鸣则已一鸣惊人。为了机器人事业的发展已华发满头的专家学者们带领一群年轻有为的工程师，夜以继日的进行机器人的核心技术攻关研发，在驱控一体化、一体化关节（电机、减速器等）、拖拽编程等领域取得了数项创新性应用。节卡先后打造了具有超高性价比的R100型（15Kg载荷）轻量化大载荷比分拣机器人；小助™系列（JAKA Zu）无线协作机器人。节卡的机器人产品改变了我国机器人本体跟跑国外产品的局面。尤其是小助™系列协作机器人因为节卡的创新技术的运用，已将机器人的定位由晦涩难懂的专业化工业设备转变为零使用门槛的生产工具。节卡的全自主知识产权布局同时带来了丰厚的技术红利。节卡小助™系列机器人通过自身的互联网属性由手机PAD等移动终端将机器人本体与手机端的实实在在的使用者连接起来，使用者共享开发成果形成了独特的产品生态圈。层出不穷的机器人创新性应用，拉近了机器人与人的距离。实现了真正的人机协作。

节卡聚焦于智能装备系统集成、机器人本体两大业务板块的同时，也利用自身在智能制造方面的技术积累，迅速推进了工厂数字化业务的发展。适逢中国制造2025的提出，各行各业正在迅速推进智能制造的升级。硬件的升级是有目共睹显而易见的，而软性的大数据收集和发掘利用却是意义深远的。节卡的工厂数字化事业部在为中国制造打造智慧工厂的征途中，正在以一个先行者的姿态大踏步向前。

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楼主 | 回复于 2018-06-08 沙发

机器人控制算法工程师：招聘人数2名

职责描述：
1.进行机械臂控制算法开发；
2.根据动作目标设计优化的机械臂运动轨迹
3.机器人控制系统的规划与方案设计；
4.机器人运动控制算法的设计、开发与实现；
5.机器人运动轨迹规划、速度规划相关算法设计和优化；
6.机器人系统的控制软件开发；
7.多机器人协作控制研究；
8.协助机器人本体开发和集成应用；
9.相关专利和技术文档撰写、设计测试用例，协助制定测试方案，并分析测试结果和解决技术问题；

任职要求：
1.研究生或重点院校（211/985）本科及以上学历，博士优先，计算机、电子、电气、机电一体化、数学、自动化等相关专业，具备良好的英语阅读能力，有三年以上相关工作经验或控制算法工作经验者优先；
2.具备优秀的数学功底及C语言（或其他）编程能力和机器人控制相关知识，熟悉工业机械臂操控，或工业自动化控制系统的整体设计与开发，具有机械臂路径规划相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4.熟悉Linux系统的开发，熟悉嵌入式系统的开发；
5.从事过研发SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人优先；
6.有较强的逻辑思维能力和动手能力，良好的编程和文档编写习惯，有强烈的持续自我学习能力和意愿，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；
7.具备良好的沟通与协调能力，善于沟通和逻辑表达，具备良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神；
8.对机器人行业有较高的热情，具备较强的抗压能力，喜欢机器人研发工作。

编辑于 2018-06-10

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楼主 | 回复于 2018-06-08 2#

嵌入式软件工程师（伺服控制方向）：招聘人数2名

职责描述：
1、开发伺服驱动相关的软件功能、算法；
2、与硬件工程师的协调配合；
3、根据应用反馈问题，对相关软件功能进行测试验证及优化；
4、负责软件项目的版本管理及维护；
5、编写软件项目相关文档、手册。

任职要求：
1、本科及以上学历，电力电子及电力传动，电机与电器，控制理论与控制工程相关专业；
2、熟悉永磁同步电机基本原理，熟悉矢量控制等控制方法；
3、有TI DSP使用经验优先；
4、能够熟练使用Matlab/Simulink 进行仿真验证及数据处理；
5、能够编写结构清晰、表述严谨的技术文档；
6、了解高级伺服控制策略，如前馈控制、振动抑制等；
7、曾在清能德创、汇川、埃斯顿、新时达等服务于智能装备&工业机器人领域的工业自动化产品企业工作者优先