[无人机] 基于STM32定时器触发AD采样+DMA中断例程实现参考
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 楼主 | 发布于 2018-06-02 | 只看楼主
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基于STM32定时器触发AD采样+DMA中断例程实现参考

作者:游名

       采用ADC的定时器触发ADC转换的功能,然后使用DMA进行数据的搬运!这样只要设置好定时器的触发间隔,就能实现ADC定时采样转换的功能,使能DMA转换完成中断,这样每次转换完成就会产生中断。在DMA中断程序即可实现ADC数据的读取,不用定时器干预。


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define ADC1_DR_Address    ((uint32_t)0x4001244C)

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_InitTypeDef           ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef           DMA_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;
__IO uint16_t AD_ConvertedValue;




在主程序中:调用下面子程序即可;

void TIMTriggerAdc(void)
{
ADC_GPIO_Configuration();         //ADC IOC配置函数

ADC_Config(); //ADC 配置函数

ADC_DMA_Config(); //ADC DMA配置函数

TIM2_Configuration(); //定时器触发采样配置函数

  //TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //最后面打开定时器使能
  //DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA  
while(1);
}

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楼主 | 回复于 2018-06-02 沙发

//ADC IO配置函数
void ADC_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   //使能ADC和GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;         //管脚2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;   //模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     //GPIO组
}

编辑于 2018-06-02

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楼主 | 回复于 2018-06-02 2#

//ADC配置函数
void ADC_Config(void)
{
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立的转换模式 ADC_DUALMOD[3:0]=0000;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE; //关闭扫描模式 因为只有一个通道
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE; //关闭连续转换模式 否则只要触发一次,
//后续的转换就会永不停歇(除非CONT清0),这样第一次以后的ADC,就不是由TIM2_CC2来触发了
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//定时器2触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//对齐方式,ADC为12位中,右对齐方式 ADC_ALIGN=0;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //开启通道数,1个  ADC_SQR1[23:20]=0000;
//ADC_SQR1[23:20] 设置通道数目的选择
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //配置时钟(12MHz),在RCC里面还应配置APB2=AHB时钟72MHz

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
//ADC_SMPR2 ADC_SMPR1 设置每个通道的采样时间
//ADC_SQR1[19:0]DC_SQR1[29:0]DC_SQR3[29:0]  设置对应通道的转换顺序  适用于多通道采样
//ADC通道组, 第3个通道 采样顺序1,转换时间
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); //设置外部触发模式使能(这个“外部“其实仅仅是相//对于ADC模块的外部,

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);   //ADC命令,使能  ADC_ADON=1

ADC_ResetCalibration(ADC1);   //重新校准

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));   //等待重新校准完成

ADC_StartCalibration(ADC1);   //开始校准  ADC_RSTCAL=1; 初始化校准寄存器

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准完成  ADC_CAL=0;

//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //连续转换开始,ADC通过DMA方式不断的更新RAM区。
//ADC_SWSTART=1 开始规则转换 切记 软件触发也属于外部事件  要设置  ADC_EXTTRIG=1
////  //实际上还是在STM32内部)
}

编辑于 2018-06-02

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楼主 | 回复于 2018-06-02 3#

//定时器初始化配置
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能TIM2时钟

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置2ms一次TIM2比较的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //系统主频72M,这里分频71,相当于1000K的定时器2时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //下面详细说明
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //如果是PWM1要为Low,PWM2则为High
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                      //使能TIM2
}


编辑于 2018-06-02

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楼主 | 回复于 2018-06-02 4#

//ADC_DMA初始化配置
void ADC_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 注:ADC为12位模数转换器,只有ADCConvertedValue的低12位有效
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟

//中断配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //开启DMA1的第一通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //DMA对应的外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_ConvertedValue;
//内存存储基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转换模式为SRC模式,由外设搬移到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //DMA缓存大小,1个
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//接收一次数据后,设备地址禁止后移
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //关闭接收一次数据后,目标内存地址后移
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
//定义外设数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
//DMA搬移数据尺寸,HalfWord就是为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular; //循环转换模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M模式禁用,MA传输类型,不是内存到内存
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE); //使能传输完成中断
DMA_ClearITPendingBit(DMA_IT_TC);                           //清除一次DMA中断标志
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);                             //使能DMA1
}

编辑于 2018-06-02

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楼主 | 回复于 2018-06-02 5#

float Ad_ConvertedData;
//中断处理函数
void  DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET)
{
//自己的中断处理代码 但是记住程序不要太复杂  最好不要超过中断时间
//Ad_ConvertedData=AD_ConvertedValue/4095.0*3.3;
Ad_ConvertedData=ADC_GetConversionValue(ADC1)/4095.0*3.3;

// TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                     //完成周波采样,停止定时器
//    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);            //完成周波采样,停止DMA

DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
}
else;
}

编辑于 2018-06-02

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楼主 | 回复于 2018-06-02 6#

自己支持下;
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回复于 2018-06-02 7#

支持下游总!
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回复于 2018-06-04 8#

多谢分享!!!
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回复于 2018-06-28 9#

感谢分享,欢迎关注我,资料持续更新中。有需要机械臂,电源,硬件电路设计,软件编程,开发板等各种定制的可以私聊我哦,相互学习,共同进步。
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回复于 2018-07-14 10#

谢谢分享!!!
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