亲测可用

基于STM32F1的PWM输出（开源2分源码）：

实现精确输出脉冲数 控制步进电机

void TIM4_IRQHandler(void)

{

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)

  {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);

   //进入中断后把通道GPIO关闭，达到控制脉冲目的

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//关闭定时器4

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);

  }

}

当想发送一定脉冲时，配置TIM4ARR寄存器，使能TIM4，即可发送一定数量脉冲