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[资料] 基于STM32F1的PWM输出（开源2分源码）：实现精确输出脉冲数 控制步进电机
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 楼主 | 发布于 2018-06-02 | 只看楼主
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亲测可用

基于STM32F1的PWM输出（开源2分源码）：

实现精确输出脉冲数 控制步进电机

void TIM4_IRQHandler(void)

{

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)

  {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);

   //进入中断后把通道GPIO关闭，达到控制脉冲目的

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

 

   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//关闭定时器4

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);

  }

}

当想发送一定脉冲时，配置TIM4ARR寄存器，使能TIM4，即可发送一定数量脉冲


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回复于 2018-06-02 沙发

不错，感谢分享；
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回复于 2018-06-02 2#

支持下！
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回复于 2018-06-03 3#

在定时器中断里面设置计数就可以啦
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回复于 2018-06-04 4#

多谢分享！！！
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回复于 2018-06-05 5#

太棒了,在学习这个;
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回复于 2018-06-05 6#

学习了

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回复于 2018-06-05 7#

学习了
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回复于 2018-06-07 8#

谢谢分享
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回复于 2018-06-28 9#

感谢分享，欢迎关注我，资料持续更新中。有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步。
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回复于 2018-07-14 10#

谢谢分享！！！
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