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对于机器人,其重心和各关节姿态是研究关键。本文基于卡尔曼滤波算法,将MEMS加速计和陀螺仪数据融合,给出动态角度测量的方法。
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回复于 2018-01-17 沙发
回复于 2018-08-10 2#
回复于 2020-01-20 3#
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