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[求助] 我通过四元数融合六轴数据后下一步咋办，还需要卡而曼滤波吗
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 楼主 | 发布于 2018-04-19 | 只看楼主
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我通过四元数融合六轴数据后下一步咋办，还需要卡而曼滤波吗

得到了三个角度值，俯仰角，偏航角那些东西

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