上海交通大学1979年建立机器人研究室，1985年发展成立机器人研究所，是我国最早最大的从事机器人研究开发的专业机构之一，也是上海市发展机器人产业的主要研究基地。1992年建成国家863高技术机器人柔性装配系统网点实验室。

    特种机器人研究室长期致力于工业用机械臂、危险恶劣环境作业特种机器人的研究开发，在机构、控制、软件、防爆、安全、特种环境处理等诸多领域及技术环节取得了坚实的积累，具备一支技术全面综合的骨干队伍。实验室核心成员有长期工作在国内机器人研究领域第一线的著名专家，有在国外著名机器人研究机构长期从事前沿研究工作的经历，熟悉本学科的尖端技术。近年来多次负责国家自然科学基金项目、国家863项目、上海市科委项目，与欧洲及日本等国外机构保持长期的合作交流，与国内相关技术企业进行着长期的项目合作。