分立式ARM+FPGA核间通信综合案例

本案例是基于创龙SOM-TL437xF是一款TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板，进行案例分享的。

1   案例功能

Spartan-6 FPGA通过ADS8568进行AD数据采集，并将AD数据通过核心板内部与ARM端连接的GPMC高速并行接口传送到AM437x ARM。ARM端运行Qt程序，将从GPMC接口读取的AD数据进行波形显示。

2   案例框图

图 SEQ 图 \* ARABIC 1

3   案例演示

3.1 硬件连接

本案例基于创龙科技(Tronlong)的TL437xF-EVM(AM437x ARM + Spartan-6 FPGA)评估板、TL8568P(ADS8568)模块进行测试。

图 SEQ 图 \* ARABIC 2

图 SEQ 图 \* ARABIC 3

3.2 案例测试

将TL8568P模块的任意通道正确连接信号发生器，并使信号发生器输出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD数据同时采集与显示，本次测试仅演示ADC_V1通道AD数据的采集与显示。

按照用户手册操作步骤进行程序的加载，Qt程序运行后，LCD显示屏将显示AD数据的正弦波。点击屏幕上的pause按钮后，波形将暂停在某个状态，再点击start按钮，显示屏又将显示动态波形，点击Exit按钮可退出显示。

4   关键代码

4.1 ARM端关键代码说明

(1)               打开“/dev/mem”设备，并将GMPC地址空间映射到用户空间。

图 6 src\dialog.cpp

(2)               初始化QWT图表。

图 7 src\dialog.cpp

(3)               绘制波形。

图 8 src\dialog.cpp

4.2 FPGA端关键代码说明

（1）    定义端口，采样率设置为510KSPS。

图9 hdl\gpmc_ads8568.v

（2）    调用ads8568模块，控制AD数据采集。

图 10 hdl\gpmc_ads8568.v

（3）    调用gpmc模块，将ads8568模块的数据通过并口发送出去。

图 11 hdl\gpmc_ads8568.v

RTL原理图如下所示：

图 12

5   应用场合

图 13

6   技术交流群

AM437x交流群：373129850、487528186

Spartan-6交流群：311416997、101245165