基于AM4376/79 ARM+FPGA_AD采集处理综合案例

本案例主要基于创龙科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板进行讲解：

SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

1 案例功能

Xilinx Spartan-6的FPGA端通过ADS8568进行AD数据采集，并将AD数据通过核心板内部与ARM端连接的GPMC接口传送到ARM端。ARM端运行Qt程序，将从GPMC接口读取的AD数据进行波形显示。

2 案例框图

图 SEQ 图 \* ARABIC 1

3 案例演示

硬件连接

本案例基于创龙科技的TL437xF-EVM(AM437x)评估板、TL8568I(ADS8568)模块进行测试。将TL8568P模块插入TL437xF-EVM评估板的FPGA ExPOART0接口，并将LCD显示屏连接到评估板，硬件连接如下图所示。

图 SEQ 图 \* ARABIC 2

 TL437xF-EVM（AM437x， Cortex-A9 +Spartan-6）   

图 SEQ 图 \* ARABIC 3

案例测试

将TL8568P模块的任意通道正确连接信号发生器，并使信号发生器输出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD数据同时采集与显示，本次测试仅演示ADC_V1通道AD数据的采集与显示。

图4

按照用户手册操作步骤进行程序的加载，Qt程序运行后，LCD显示屏将显示AD数据的正弦波。点击屏幕上的pause按钮后，波形将暂停在某个状态，再点击start按钮，显示屏又将显示动态波形，点击Exit按钮可退出显示。

图5

4关键代码

ARM端关键代码说明

（1）    打开“/dev/mem”设备，并将GMPC地址空间映射到用户空间。

图 6 src\dialog.cpp

（2）    初始化QWT图表。

图 7 src\dialog.cpp

（3）    绘制波形。

图 8 src\dialog.cpp

FPGA端关键代码说明

（1）    定义端口，采样率设置为510KSPS。

图9 hdl\gpmc_ads8568.v

（2）    调用ads8568模块，控制AD数据采集。

图 10 hdl\gpmc_ads8568.v

（3）    调用gpmc模块，将ads8568模块的数据通过并口发送出去。

图 11 hdl\gpmc_ads8568.v

RTL原理图如下所示：

图 12

5 应用场合

ü  运动控制

ü  智能电力

ü  通讯管理

ü  医疗设备