解析TI Sitara AM437x ARM + Xilinx Spartan-6 FPGA异构多核工业级核心板

1 平台简介

图 1

创龙SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。

核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。

核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。

l 高性能处理器：基于TI AM437x ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器，ARM与FPGA通过GPMC、I2C总线连接；主频高达1GHz；

l 运算能力强：pin to pin兼容AM4379/AM4376，具有4个PRU协处理器，AM437x平台支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、EnDat等工业协议；

l 图像处理能力强：内部集成SGX530 3D图形加速器和触摸屏控制器，16位LCD显示，分辨率可高达2048*2048，支持1080P30高清视频播放，支持HDMI视频输出；

l 独立开发：可通过ARM配置及烧写FPGA程序且ARM和FPGA可以独立开发，互不干扰；

l 平台升级：FPGA兼容Xilinx Spartan-6 XC6SLX16/45，平台升级能力强；

l 精密连接方式：采用精密工业级B2B连接器，占用空间小，稳定性强，易插拔，防反插；

l 多种系统支持：支持裸机、Linux操作系统。

l 拓展资源丰富：具备2路CAN、2路千兆网口、2路摄像头、16路内部ADC、6路UART、5路SPI等接口，适用于各种工业应用现场；

CPU	CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
	ARM Cortex-A9，主频1GHz
	2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心
	1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
ROM	512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC
	64Mbit SPI FLASH
	32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM	512M/1GByte DDR3
SENSOR	1x TMP102AIDRLT温度传感器
B2B Connector	3x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共400pin，间距0.5mm，合高5.0mm
LED	1x电源指示灯
LED	2x用户可编程指示灯
硬件资源	1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
	2x 10/100/1000M Ethernet
	2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
	1x GPMC，16bit
	2x CAN
	3x eQEP
	3x eCAP
	6x eHRPWM，可支持12路PWM
	3x MMC/SD/SDIO
	6x UART
	2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V
	2x I2C
	2x McASP
	5x SPI
	1x QSPI
	1x WDT
	1x RTC
	2x CAMERA
	1x JTAG