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【经验分享】Kinetis IAR工程下无法打印浮点的问题解决
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一，问题描述
大家在使用[url=https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=KINETIS]kinetis [/url]IAR工程，并且想使用printf打印出浮点变量的时候，会发现打出来的浮点结果只有f，而使用Keil工程就能够正确打印。网上有很多的说法，其中说的最多的就是设置IAR的Library options 下printf formatter为full功能，如下图：
但是，实际上就算选择了full功能，打印出来的浮点结果任然是f，比如定义如下：
float temp=36.5;
printf("\ntemp=%f\n",temp);
实际打印出的结果是：
temp=f
发现在我们的KE系列，KL系列，部分K系列甚至KV系列，都会有这样的浮点打印问题。那么这个问题该如何解决呢？
二，解决方案
其实根本原因是工程中common文件夹下的printf.c不支持浮点打印的原因。这里我会给大家两个文件，分别为read.c和write.c来代替printf.c文件。
这里以KL25官方代码KL25_SC中的LQRUG_bme_ex1工程为例，讲解如何解决浮点问题，具体操作步骤如下：
1，将含有write.c和read.c的文件夹semihosting拷贝到路径kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\src下，然后打开LQRUG_bme_ex1的IAR工程。
2，选择工程的options->add->add group, 在工程中添加一个名为semihosting的文件夹。
3，选择工程的options->add->add files，选中第1步中添加的semihosting文件夹下的两个文件write.c和read.c，并将它们添加到工程的semihosting文件夹中，添加完成后如下图：
5，在common.h的头文件中添加stdio.h，如下：
#include "stdio.h"
6，检查write.c，read.c中的串口发送函数和工程驱动包中uart.c的定义是否一致，如果不一致需要修改成uart.c定义的形式。
经过上面的配置，加入浮点代码，就可以打印浮点数了。
同样如问题描述中的定义，打印出的结果如下：
temp=36.500000
可以看到以及能够成功打印。
其余的KE，K，KV的修改方法都是一样的，大家可以自行测试。
三，附件分享
为了防止大家在修改过程中出现问题，这里给大家一些参考工程，分别给出KL,KE，以及KV系列的，K系列的大家可以参考50M的代码：KINETIS_50MHZ_SC。
大家在使用[url=https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=KINETIS]kinetis [/url]IAR工程，并且想使用printf打印出浮点变量的时候，会发现打出来的浮点结果只有f，而使用Keil工程就能够正确打印。网上有很多的说法，其中说的最多的就是设置IAR的Library options 下printf formatter为full功能，如下图：
图1
但是，实际上就算选择了full功能，打印出来的浮点结果任然是f，比如定义如下：
float temp=36.5;
printf("\ntemp=%f\n",temp);
实际打印出的结果是：
temp=f
发现在我们的KE系列，KL系列，部分K系列甚至KV系列，都会有这样的浮点打印问题。那么这个问题该如何解决呢？
二，解决方案
其实根本原因是工程中common文件夹下的printf.c不支持浮点打印的原因。这里我会给大家两个文件，分别为read.c和write.c来代替printf.c文件。
这里以KL25官方代码KL25_SC中的LQRUG_bme_ex1工程为例，讲解如何解决浮点问题，具体操作步骤如下：
1，将含有write.c和read.c的文件夹semihosting拷贝到路径kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\src下，然后打开LQRUG_bme_ex1的IAR工程。
2，选择工程的options->add->add group, 在工程中添加一个名为semihosting的文件夹。
图2
3，选择工程的options->add->add files，选中第1步中添加的semihosting文件夹下的两个文件write.c和read.c，并将它们添加到工程的semihosting文件夹中，添加完成后如下图：
4，去掉工程中common文件夹下的printf.c文件，如下：
图4
5，在common.h的头文件中添加stdio.h，如下：
#include "stdio.h"
6，检查write.c，read.c中的串口发送函数和工程驱动包中uart.c的定义是否一致，如果不一致需要修改成uart.c定义的形式。
经过上面的配置，加入浮点代码，就可以打印浮点数了。
同样如问题描述中的定义，打印出的结果如下：
temp=36.500000
可以看到以及能够成功打印。
其余的KE，K，KV的修改方法都是一样的，大家可以自行测试。
三，附件分享
为了防止大家在修改过程中出现问题，这里给大家一些参考工程，分别给出KL,KE，以及KV系列的，K系列的大家可以参考50M的代码：KINETIS_50MHZ_SC。
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