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[分享] Flashloader 应用案例

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楼主 | 发布于 2020-09-23 | 只看楼主

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在痞子衡嵌入式博客中，《Serial Downloader模式(sdphost/MfgTool)》和《Flashloader初体验(blhost)》介绍了通过Serial Downloader模式加载Flashloader的步骤，以及利用Flashloader更新存储器内的firmware的操作流程。
但要实现上述Flashloader应用的前提是让RT 系列MCU进入Serial Downloader模式，所以就有客户想实现在应用程序中运行Flashloader，当如何实现呢？？
如《Serial Downloader模式(sdphost/MfgTool)》的介绍，在运行Flashloader之前需要将其代码加载到SRAM内，如下所示。这也给我们了启示，首先，在应用程序中将拷贝Flashloader固件到SRAM内，然后跳转运行Flashloader固件。

C:\Flashloader_i.MXRT1050_GA\Flashloader_RT1050_1.1\Tools\sdphost\win> .\sdphost.exe -u 0x1fc9,0x0130 -- write-file 0x20000000 ..\..\mfgtools-rel\Profiles\MXRT105X\OS Firmware\ivt_flashloader.bin

复制代码

所以具体实现步骤分拆解为以下几步：

生成Flashloader固件
在SDK library有提供Flashloader的代码工程，此篇文章以 i.MX RT1050为例
1.1 生成TXT文件
IAR IDE打开Flashloader工程，如下图配置工程后，编译工程生成TXT文件。

图 1

1.2 打开TXT文件，利用文档工具中Replace功能将TXT中的空格转换为逗号。

图 2

1.3 生成包含Flashloader固件的C数组
通过下方的Python代码将TXT文件内容转换成包含Flashloader固件的C数组，生成结果如图3所示。

## 生成包含Flashloader固件的C数组
fout_update = open('flashloader_Update.c','w',encoding='utf-8')
fout_update.write('const uint8_t FlashLoaderIAR[] = {'+'\n')
with open('flashloader.txt',) as fout:
for lines in fout.readlines():
lines_list = lines.strip().split(',')
print('The len is {} '.format(len(lines_list)))
for i in range(len(lines_list)):
lines_list[i]= "{}{}".format('0x',lines_list[i])
fout_update.write(lines_list[i])
fout_update.write(',')
print('The order {} is {}'.format(i,lines_list[i]))
fout_update.write('\n')
fout_update.write('}'+'\n')
fout_update.close()

复制代码

图 3

2. 建立工程
2.1 新建Hello_World 工程
通过MCUXpresso基于SDK library快速建立Hello_World工程，具体步骤请参考《MCUXpresso_IDE_User_Guide》的5. Creating New Projects using installed SDK Part Support章节
2.2 添加代码，建立完善工程
具体代码如下

/*
* Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc.
* Copyright 2016-2017 NXP
* All rights reserved.
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
*/
#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "board.h"
#include "flash_loader.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
/*******************************************************************************
* Definitions
******************************************************************************/
#define VectorTableAddress 0x20002000
#define Flashloader_lenght 82142
#define kDefaultVectorTableAddress 0
/*******************************************************************************
* Prototypes
******************************************************************************/
void bootloader_cleanup()
{
// Turn off interrupts.
__disable_irq();
// Set the VTOR to default.
SCB->VTOR = kDefaultVectorTableAddress;
// Memory barriers for good measure.
__ISB();
__DSB();
}
static void jump_to_application(uint32_t applicationAddress, uint32_t stackPointer)
{
// Create the function call to the user application.
// Static variables are needed since changed the stack pointer out from under the compiler
// we need to ensure the values we are using are not stored on the previous stack
static uint32_t s_stackPointer = 0;
s_stackPointer = stackPointer;
static void (*farewellBootloader)(void) = 0;
farewellBootloader = (void (*)(void))applicationAddress;
// Set the VTOR to the application vector table address.
SCB->VTOR = (uint32_t)VectorTableAddress;
// Set stack pointers to the application stack pointer.
__set_MSP(s_stackPointer);
__set_PSP(s_stackPointer);
// Jump to the application.
farewellBootloader();
}
/*******************************************************************************
* Code
******************************************************************************/
/*!
* @brief Main function
*/
int main(void)
{
char ch;
//uint8_t *pointer_flashloader;
/* Init board hardware. */
BOARD_ConfigMPU();
BOARD_InitPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitDebugConsole();
PRINTF("Flashloader testing.\r\n");
// Copy flashloader image to RAM.
memcpy((void *)VectorTableAddress, FlashLoaderIAR, Flashloader_lenght);
while (1)
{
ch = GETCHAR();
PUTCHAR(ch);
bootloader_cleanup();
jump_to_application(*(uint32_t*)(VectorTableAddress+4),*(uint32_t*)VectorTableAddress);
}
}