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[分享] RT freertos MCUXpresso工程添加runtime

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楼主 | 发布于 2020-09-22 | 只看楼主

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一，文档说明

在调试RT freertos MCUXpresso SDK工程的时候，很多网友需要添加查看每个task的runtime的功能。可以知道该功能可以在MCUXpressoIDE的TASK List(FreeRTOS)中调出来：Windows->show view->other->MCUXpressoIDE FreeRTOS->Task List(FreeRTOS)，如下图：

但是在运行的RTSDK的工程的时候，会发现Runtime栏目是一个问号，如下：

那么如何配置出具体的Runtime呢？

实际上，我们有个国外的IDE专家写过一篇基于Kinetis K64的freertos runtime添加案例：

https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/

RT的SDK freertos runtime添加和kinetis类似，同样需要添加一个硬件timer去做runtime的记录。K64使用的是FTM， RT没有FTM的模块，可以换其他的timer，本文使用PIT硬件定时器去添加到RT freetos代码中，实现MCUXpresso SDK工程的runtime功能。

软硬件准备如下：

MIMXRT1064-EVK
SDK_2.7.0_EVK-MIMXRT1064
MCUXpressIDE

二，具体步骤

2.1 导入SDK工程

本文以SDKfreertos hello工程为基础：

SDK_2.7.0_EVK-MIMXRT1064\boards\evkmimxrt1064\rtos_examples\freertos_hello

2.2 添加PIT硬件配置

配置的硬件定时器时间需要至少是RTOS tick时间10倍，从FreeRTOSConfig.h中可以看到RTOS tick时间：

#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)200)

所以，需要配置PIT的定时时间为200*10=2Khz

配置好之后，点击update code，更新PIT外设驱动到工程的相关代码中。

拷贝SDK中的pit.c, pit.h到导入MCUXpresso 工程的driver folder中

SDK pit驱动路径：

SDK_2.7.0_EVK-MIMXRT1064\devices\MIMXRT1064\drivers

2.3 修改代码

2.3.1 freertos_hello.c

添加头文件

#include "peripherals.h"
#include "fsl_pit.h"

复制代码

添加PIT 中断服务函数

static uint32_t RTOS_RunTimeCounter;/*runtime counter, used for configGENERATE_RUNTIME_STATS */
/* PIT_IRQn interrupt handler */
void PIT_IRQHANDLER(void) {
/* Clear interrupt flag.*/
PIT_ClearStatusFlags(PIT,kPIT_Chnl_0,PIT_TFLG_TIF_MASK);
RTOS_RunTimeCounter++; /* increment runtimecounter */
}

复制代码

添加runtime相关代码

void RTOS_AppConfigureTimerForRuntimeStats(void) {
RTOS_RunTimeCounter = 0;
EnableIRQ(PIT_IRQn);
}
uint32_t RTOS_AppGetRuntimeCounterValueFromISR(void) {
return RTOS_RunTimeCounter;
}

复制代码

Main函数添加外设调用

BOARD_InitBootPeripherals();

复制代码

Hello_task任务函数把挂起改为vTaskDelay.

static void hello_task(void *pvParameters)
{
for (;;)
{
PRINTF("Hello world.\r\n");
// vTaskSuspend(NULL);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));//kerry
}
}

复制代码

2.3.2 FreeRTOSConfig.h

Run time宏定义打开

#defineconfigGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#defineconfigUSE_TRACE_FACILITY 1

复制代码

添加runtime的宏定义相关代码

extern void RTOS_AppConfigureTimerForRuntimeStats(void);
#defineportCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() RTOS_AppConfigureTimerForRuntimeStats()
extern uint32_t RTOS_AppGetRuntimeCounterValueFromISR(void);
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() RTOS_AppGetRuntimeCounterValueFromISR()