MIMXRT定时器之eFlexPWM PWM2边沿对齐-融创电子社区

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[分享] MIMXRT定时器之eFlexPWM PWM2边沿对齐

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楼主 | 发布于 2020-09-18 | 只看楼主

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一，文档描述

eFlexPWM模块是RT定时器中专门用于生成PWM的模块，该模块具有多个PWM子模块，可以生成用于控制SMPS的PWM波形，而且还具有故障通道可以直接控制PWM的输出关闭。

最近有网友想使用eFlexPWM模块的FlexPWM2_PWM0_B, FlexPWM2_PWM1_B, FlexPWM2_PWM2_B三个通道生成固定周期，但是占空比可以改变的PWM，使用边沿对齐方式，但是在调试过程中总是不能生成有效的波形，所以这边在SDK PWM代码的基础上修改了代码，调试了该功能并实现的情况下，也将代码分享出来，或许对遇到相关问题的网友有所帮助。

二，功能实现

代码功能：在GPIO_B0_07,GPIO_B0_09,GPIO_B0_11分别输出1Khz，占空比可调的边沿对齐的PWM波形。

GPIO_B0_07: FlexPWM2_PWM0_B, BT_CFG_3

GPIO_B0_09: FlexPWM2_PWM1_B, BT_CFG_5

GPIO_B0_11: FlexPWM2_PWM2_B, BT_CFG_7

测试平台：MIMXRT1060-EVK , SDK_2.6.2_EVK-MIMXRT1060

基于例程：SDK_2.6.2_EVK-MIMXRT1060\boards\evkmimxrt1060\driver_examples\pwm

故障信号通过XBARA模块总是给高，也就是代码不受故障信号影响。

代码内容请查看附件文档以及源代码。

三，测试结果

从上面的代码可以看到，刚开始三路PWM的占空比均设为50%，到后面是按照10%，20%，30% 为起点，不停的变换PWM的占空比，下面给出随机采集到的三路PWM波形结果：

从测试波形可以看出三路的PWM波的占空比均可以变换，并且周期也是1Khz。

另外，这三路PWM的引脚其实也是BOOT_CFG的引脚，通常情况下，如果启动的时候不改变输入的状态，是不会影响到启动，但是在实际产品中，如果要用到BOOT_CFG引脚作为其他的输出功能，最好在产品开发完成之后，修改BOOT_CFG的fuse功能，然后从fuse启动，这样外部的BOOT_CFG引脚就可以任意配置为其他功能的引脚。

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